结论：在保险赔付的钱未到账4S店的情况下，自己先垫付拿车是可行的，但需根据具体情况谨慎处理，并注意保留相关证据。以下从不同角度进行分析：

1. 合同履行角度：

   • 如果您与4S店签订的购车合同或维修合同中，并未明确约定必须等待保险赔付到账后才能提车，那么您在车辆维修或购买手续完成后，有权要求提车。此时，若您选择先垫付费用，属于自愿履行合同义务的行为，并不违反合同约定。
   • 但需注意，若合同中有相关约定，如“需保险赔付到账后方可提车”等，则您需遵守该约定，否则可能构成违约。

2. 保险理赔流程角度：

   • 保险理赔通常需要一定的时间，包括提交理赔材料、保险公司审核、理赔款划拨等环节。若您因急需用车或其他原因，不愿等待理赔款到账，可以选择先垫付费用。
   • 垫付后，您应妥善保管好所有相关发票、维修记录等证据，以便后续向保险公司申请理赔时提供。同时，及时与保险公司沟通，了解理赔进度，确保理赔款能够顺利到账。

3. 风险防范角度：

   • 在选择先垫付拿车时，您需评估自身的经济能力和风险承受能力。若垫付金额较大，且您对保险公司的理赔能力或理赔进度存在疑虑，建议谨慎考虑。
   • 为降低风险，您可以与4S店协商，要求其在您垫付费用后，出具书面承诺或协议，明确若保险赔付不足或无法赔付时，4S店将承担相应责任。但需注意，此类承诺或协议的法律效力需根据具体情况判断，且可能涉及复杂法律问题，建议咨询专业法律人士。

建议：

• 在决定先垫付拿车前，务必仔细阅读并理解购车合同或维修合同中的相关条款。
• 垫付费用后，及时与保险公司沟通，了解理赔进度，并保留好所有相关证据。
• 若对保险理赔流程或合同条款存在疑问，或担心自身权益受损，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律建议。