若遇到理赔时自己先垫付费用，但后期保险公司不认可的情况，您可以通过以下步骤来维护自身权益：

1. 核查保险合同条款

   • 首先，仔细阅读您与保险公司签订的保险合同，特别是关于理赔流程、垫付费用报销以及保险公司不认可情况下的处理办法等条款。
   • 确认您垫付的费用是否属于保险责任范围，以及是否符合合同约定的报销条件和流程。

2. 收集并整理相关证据

   • 保留所有与垫付费用相关的证据，包括但不限于医疗费用发票、维修费用清单、事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
   • 如果可能的话，还可以收集目击者证言或相关监控视频，以进一步证明您的垫付行为是合理且必要的。

3. 与保险公司沟通协商

   • 在收集好证据后，主动与保险公司联系，说明您的情况，并提供相关证据。
   • 尝试与保险公司协商，看是否能够达成一致意见，使其认可您的垫付费用并给予报销。

4. 寻求第三方调解或仲裁

   • 如果与保险公司的沟通协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如保险行业协会或消费者权益保护组织。
   • 这些机构通常可以提供中立的调解服务，帮助您与保险公司达成和解。
   • 如果调解仍无法解决问题，您还可以根据保险合同中的仲裁条款，向约定的仲裁机构申请仲裁。

5. 提起法律诉讼

   • 如果仲裁也无法解决争议，或者保险合同中没有仲裁条款，您可以直接向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提交相关证据，证明您的垫付行为是合理且必要的，以及保险公司的不认可行为是违法的或违反合同约定的。
   • 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

在处理此类问题时，有几点需要注意：

• 保持冷静和理性，避免与保险公司发生不必要的争执。
• 及时收集和整理相关证据，确保证据的完整性和有效性。
• 在与保险公司沟通协商时，注意保留好沟通记录，如电话录音、聊天记录等。
• 如果对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业律师（当然，您现在就可以直接向我咨询相关法律问题），以获得更专业的指导和帮助。