核心结论：针对您垫付后因公司与保险公司意见不合导致无法获赔的情况，您可通过以下途径解决：1. 固定证据并尝试协商；2. 向监管部门投诉或申请调解；3. 通过诉讼主张权利。以下结合法律实务展开分析：

一、固定证据并尝试协商

1. 证据固定
   需立即收集并整理所有垫付凭证（如医疗费发票、收据、转账记录等）、事故责任认定书（如涉及交通事故）、保险合同条款、公司承诺赔付的书面材料（如邮件、聊天记录）等。这些材料是后续主张权利的核心依据，若缺失可能导致维权受阻。

2. 协商策略

   • 与公司协商：明确要求公司说明与保险公司争议的具体焦点（如责任划分、赔付范围、免责条款适用等），并要求公司出具书面说明或承诺函，限定解决期限。
     
   • 与保险公司协商：依据保险合同条款，要求保险公司明确拒赔或延迟赔付的法律依据，并书面回复争议点。若保险公司未尽到明确说明义务（如未对免责条款进行提示），可主张条款无效。

二、向监管部门投诉或申请调解

1. 投诉保险公司
   若保险公司存在无故拖延、拒赔等违规行为，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，提交证据材料并要求介入调查。监管部门有权对保险公司进行处罚，并督促其限期处理赔付事宜。

2. 申请调解

   • 人民调解委员会：可向事故发生地或公司所在地的基层人民调解委员会申请调解，由调解员组织双方协商，达成调解协议后具有法律效力。
     
   • 行业调解组织：如涉及交通事故，可向交通管理部门设立的调解机构申请调解；若涉及工伤保险，可向劳动争议调解组织申请。

三、通过诉讼主张权利

若协商与调解均无果，可直接向法院提起诉讼，具体路径如下：

1. 以公司为被告

   • 法律依据：若公司承诺赔付但未履行（如劳动合同、内部规章制度中有相关规定），可依据《民法典》第577条（违约责任）或第1191条（用人单位责任）主张公司承担赔偿责任。
     
   • 诉讼策略：需证明公司存在过错（如未及时向保险公司报案、未提交完整理赔材料等），导致您无法获赔，并要求公司赔偿垫付费用及利息。

2. 以保险公司为被告

   • 法律依据：若保险公司拒赔无合法依据（如未尽到说明义务、错误适用免责条款），可依据《保险法》第17条（免责条款说明义务）、第23条（理赔时效）主张保险公司直接向您赔付。
     
   • 诉讼策略：需重点突破保险公司的抗辩理由（如证明事故属于保险责任范围、排除免责情形等），并要求保险公司承担诉讼费用。

3. 将公司与保险公司列为共同被告
   若争议涉及公司与保险公司的责任划分（如公司未购买足额保险、保险公司主张公司存在过错等），可依据《民事诉讼法》第52条将双方列为共同被告，要求法院明确责任比例并判决赔付。

四、实务建议

1. 优先通过协商与调解解决：诉讼周期较长且成本较高，建议先尝试非诉途径，尤其是若公司或保险公司存在明显过错时，投诉或调解可能更快见效。
   
2. 注意诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，需及时起诉避免超期。
   
3. 委托专业律师介入：若争议涉及复杂法律关系（如保险合同解释、责任划分等），建议委托律师起草法律文书、参与谈判或代理诉讼，以提高维权效率。

如需进一步分析具体证据或制定诉讼策略，可直接向我咨询，我将结合您的案件细节提供针对性建议。