如果合同仅有法定代表人签字，起诉时应当起诉公司而非法定代表人。以下是详细分析：

1. 法定代表人签字的法律效力：

   • 根据《民法通则》和《合同法》的相关规定，法定代表人是由法人的设立机关或股东（大）会、董事会确定的，其代表法人行使职权，体现法人的意思。因此，法定代表人在合同上签字，即代表公司作出了意思表示，该行为对公司具有法律约束力。
   • 法定代表人的签字与加盖公章在法律效力上并无实质区别。只要签字真实性得以确认，且双方未对合同的生效有特殊的约定（如需要同时签字并盖章），也不存在法定代表人超越权限等例外情形，就应认定合同有效。

2. 起诉对象的选择：

   • 既然法定代表人签字代表公司的意思表示，那么因合同产生的纠纷，起诉时应当以公司为被告，而不是法定代表人个人。
   • 只有在特定情况下，如法定代表人以个人名义借款并用于个人生活或消费，或者存在其他个人责任的情况下，才可能将法定代表人列为共同被告或第三人。

3. 法律依据与实务操作：

   • 《中华人民共和国民法典》第六十一条规定：“法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。”
   • 在实务操作中，法院也会根据合同的签订情况、款项的用途以及双方的真实意思表示等因素，综合判断起诉对象。

综上所述，如果合同仅有法定代表人签字且没有其他特殊情况，起诉时应当选择公司为被告。如果你有更具体的案情或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供更详细的法律建议。