合同上只有法定代表人的签名，该合同在一般情况下对公司是有效的，但具体效力还需根据合同内容、法定代表人权限及相关法律法规综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下合同有效
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这意味着，法定代表人在合同上的签名，通常可视为公司的行为，对公司具有约束力。
- 《民法典》第四百九十条也规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这表明，签名是合同成立的有效方式之一，即使没有公司盖章，也不影响合同的成立和效力。
意思表示真实与权限范围：
- 法定代表人在签订合同时，若意思表示真实，且在其代表权限范围内行事，即使未加盖公司公章，该合同也对公司具有法律效力。例如，基于公司经营需求签订的采购合同，若法定代表人签名且未超出其权限，则合同有效。
表见代表：
- 即使法定代表人的行为超越了其代表权限，但如果相对人有理由相信其有代理权（如基于以往的交易习惯或相对人的合理信赖，构成表见代表），该合同依然对公司有效。
二、特殊情况下合同效力存疑或无效
超越代表权限：
- 若法定代表人超越了公司赋予的代表权限签订合同，如超出金额限制或违反公司内部规定，且相对人知道或应当知道该超越权限的情形，则合同效力待定。公司有权追认使合同有效，也有权拒绝追认使合同无效。
意思表示不真实：
- 若法定代表人在签字时受到欺诈、胁迫等，导致其意思表示不自由，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。一旦合同被撤销，它自始不具有法律效力。
合同内容违法：
- 如果合同内容违反了法律法规的强制性规定，如涉及非法活动，那么即使有法定代表人的签名，合同也是无效的。
特别约定生效条件：
- 如果合同中明确约定了“本合同自法定代表人签字并加盖企业公章之日起生效”等类似条款，则仅法定代表人签字而未加盖公章的合同将不满足约定的生效条件，因此可能不生效。
三、综合建议
审查合同内容：
- 在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规，且不违背公序良俗。
确认法定代表人权限：
- 了解法定代表人的代表权限范围，避免其超越权限签订合同。如有必要，可要求法定代表人提供公司授权文件或相关决议。
考虑加盖公章：
- 尽管法定代表人签字在多数情况下具有法律效力，但为了增加合同的正式性和可信度，建议尽量加盖公司公章。
保留证据：
- 在签订和履行合同过程中，应保留好相关证据，如合同文本、沟通记录、付款凭证等，以备不时之需。
举例说明：
- 假设某公司与供应商签订了一份采购合同，合同上只有公司法定代表人的签名而未加盖公章。如果该法定代表人在其代表权限范围内行事，且合同内容合法、合规，那么该合同对公司是有效的。
- 如果该法定代表人超越了其代表权限签订合同，且供应商知道或应当知道该超越权限的情形，那么该合同的效力将存疑。公司有权根据实际情况选择追认或拒绝追认该合同。
总结：合同上只有法定代表人的签名，在一般情况下对公司是有效的。但为了确保合同的合法性和有效性，建议在签订合同时尽量遵循法律法规的要求，明确双方的权利义务，并考虑加盖公司公章。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。