一般情况下，只有法定代表人签字而无公章的合同是有效的。下面我从法律角度为您详细解释这一结论，并分析可能存在的特殊情况。

一、法律依据与解释

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这意味着，签名、盖章或按指印是合同成立的有效方式，且这三种方式具有同等法律效力。因此，仅有法定代表人签名而无公章的合同，在满足其他合同生效条件的情况下，是有效的。
   • 同时，《民法典》第六十一条规定，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这意味着，法定代表人在合同上的签名，通常可视为公司的行为，对公司具有法律约束力。

2. 意思表示真实与权限范围：

   • 法定代表人在签订合同时，若意思表示真实，且在其代表权限范围内行事，即使未加盖公司公章，该合同也对公司具有法律效力。这是因为合同的成立和生效，主要取决于当事人的真实意思表示和合同的合法性，而非形式上的盖章。

二、特殊情况下的合同效力

虽然一般情况下只有法定代表人签字而无公章的合同是有效的，但在某些特殊情况下，合同的效力可能会受到质疑或被视为无效。这些特殊情况包括但不限于：

1. 合同内容违反法律法规强制性规定：如果合同内容涉及非法活动或违反了法律法规的强制性规定，那么即使有法定代表人的签名，合同也是无效的。

2. 存在欺诈、胁迫等情形：若法定代表人在签订合同时存在欺诈、胁迫等违背真实意思表示的情形，且相对人知道或应当知道该情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。一旦合同被撤销，它自始不具有法律效力。

3. 合同明确规定需签字且盖章才生效：如果合同本身明确规定必须同时具备法定代表人签名和盖章才能生效，那么仅有法定代表人签名而未盖章的合同，将不会生效。

三、综合判断与建议

在判断仅有法定代表人签名而无公司盖章的合同是否有效时，应综合考虑合同内容、法定代表人的签名是否真实、其行为是否在其代表权限内以及是否存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形。

为确保合同的合法性和有效性，建议在签订合同时尽量遵循法律法规的要求，明确合同的生效条件，并对法定代表人的签名真实性进行核实。若遇到复杂的合同问题或存在疑虑，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。