结论：父亲作为监护人，在母亲十年未照顾孩子的情况下，有权以孩子的名义向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务并支付抚养费。但需注意，诉讼需有明确证据证明母亲未尽抚养义务，且需考虑诉讼时效等因素。
一、法律角度分析
母亲的抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母的主观意愿而改变。
- 若母亲长期未履行抚养义务，如未提供必要的生活费用、教育费用等，且对子女的生活、身心健康造成了严重不良影响，那么母亲的行为就构成了违法。
父亲的起诉权利：
- 父亲作为孩子的监护人，有权以孩子的名义向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务并支付抚养费。这是为了保护孩子的合法权益，确保孩子能够得到必要的抚养和教育。
- 在起诉时，父亲需要明确母亲未履行抚养义务的具体情况，如未提供生活费用、教育费用等，并准备好相关证据，如支出明细、孩子需求情况等。
二、诉讼前的注意事项
证据收集：
- 在提起诉讼前，父亲需要充分收集相关证据，以证明母亲未尽抚养义务。这些证据可以包括但不限于：孩子的生活费用支出明细、教育费用支出明细、孩子因缺乏抚养而遭受的不良影响（如健康问题、心理问题等）的证明材料等。
- 证据的收集需要全面、客观、真实，以确保在诉讼中能够有力地支持自己的主张。
诉讼时效：
- 需要注意的是，民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自知道或应当知道权利受到侵害之日起计算。因此，父亲在发现母亲未尽抚养义务后，应及时提起诉讼，以免超过诉讼时效而面临败诉风险。
- 如果因为特殊原因（如孩子未成年、缺乏法律意识等）而未能及时提起诉讼，可以在诉讼中向法院说明情况，并请求法院酌情考虑。
三、可能的法律后果
民事责任：
- 如果法院判决母亲履行抚养义务并支付抚养费，但母亲仍不履行，那么父亲可以申请法院强制执行。法院可以通过查询、冻结、划拨母亲的存款等方式，促使其履行义务。
- 此外，如果母亲的行为给子女造成了其他损失（如教育机会的丧失、心理健康的受损等），子女还可以在成年后向法院提起诉讼，要求母亲赔偿相应的损失。
刑事责任：
- 在某些情况下，如果母亲的行为构成了遗弃罪（如长期对子女不管不顾，致使子女生活陷入困境等），那么母亲还可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，遗弃罪一般处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
四、建议与总结
协商与调解：
- 在提起诉讼前，父亲可以尝试与母亲进行协商和调解，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护家庭关系的和谐，避免不必要的法律纠纷。
寻求专业法律帮助：
- 如果协商和调解无果，或者情况比较复杂，父亲可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供全面的法律咨询和代理服务，确保父亲的合法权益得到有效维护。
总结：母亲十年未照顾孩子，父亲作为监护人有权以孩子的名义向法院提起诉讼，要求母亲履行抚养义务并支付抚养费。在诉讼过程中，父亲需要注意收集相关证据、考虑诉讼时效等因素，并可以寻求专业律师的帮助以确保自己的合法权益得到有效维护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。