两个公司之间通常是先回款再写收据。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律未明确规定顺序，但商业惯例为先回款后写收据

• 法律层面：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。同时，法律并未明确规定在两个公司之间的交易中，是先回款还是先写收据。这意味着，只要双方达成合意，无论是先回款还是先写收据，都是合法的。
• 商业惯例：在实际的商业实践中，为了确保交易的安全性和资金的流动性，通常采取先回款后写收据的方式。这样做的好处是可以确保卖方在提供商品或服务后，能够及时收到相应的款项，从而降低坏账风险。

二. 先回款后写收据的合理性

1. 保障交易安全：先回款后写收据可以确保卖方在收到款项后再开具收据，从而避免买方在收到收据后拒绝付款的风险。
2. 符合财务规范：在财务管理上，先回款后写收据也更为规范。收据作为收款的凭证，应当在确认收款无误后再开具，以确保财务记录的准确性和完整性。

三. 特殊情况下的协商处理

• 尽管先回款后写收据是商业惯例，但在某些特殊情况下，双方也可以根据实际需要协商确定先后顺序。例如，在某些紧急情况下，买方可能需要先拿到收据以便进行内部审批或财务处理，此时双方可以协商采取先写收据后回款的方式。但这种情况应基于双方的充分信任和明确约定，并尽量通过书面协议等形式固定下来，以避免后续纠纷。

我的观点：从法律和商业实践的角度来看，两个公司之间通常是先回款再写收据。这种做法既符合商业惯例，又能保障交易的安全性和财务的规范性。当然，在特殊情况下，双方也可以根据实际需要协商确定先后顺序，但应确保有明确的书面约定以避免纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。