结论前置：

1. 未签责任认定书，保险公司一般不会主动去医院探视或调查，但会通过其他方式收集信息以确定理赔责任。
2. 若涉及重大事故或存在争议，保险公司可能通过医院、交警部门等渠道间接获取信息，但不会因未签责任书而直接拒绝理赔。

详细分析：

1. 责任认定书的作用与保险公司流程

• 交通事故责任认定书是交警部门对事故责任划分的法律文件，是保险公司确定理赔比例的重要依据。但未签责任书并不直接导致保险公司拒绝理赔，而是可能延缓理赔进度。
• 保险公司通常会在收到理赔申请后，通过以下方式核实情况：
  • 要求被保险人提供事故证明、医疗记录等材料；
  • 联系医院调取伤者诊疗记录（需被保险人或伤者授权）；
  • 委托第三方机构调查事故真实性。
• 若未签责任书，保险公司可能要求补充材料或暂缓赔付，但不会完全不作为。

2. 保险公司是否会主动去医院？

• 一般情况下不会。保险公司无权直接调取伤者医疗记录，需通过合法程序（如被保险人授权、法院调查令等）获取信息。
• 例外情形：若事故涉及重大伤亡、疑似骗保或责任争议，保险公司可能通过以下途径间接了解情况：
  • 要求被保险人提供医院诊断证明、费用清单等；
  • 联系交警部门获取事故现场证据；
  • 在理赔协商阶段，要求伤者配合提供医疗材料。

3. 未签责任书对理赔的影响

• 短期影响：理赔流程可能延迟，因保险公司需通过其他方式核实责任。
• 长期影响：若最终责任认定与被保险人主张不符，可能影响赔付比例，但不会因未签责任书直接拒赔。
• 建议：
  1. 尽快联系交警部门补办责任认定书；
  2. 保留事故现场照片、证人联系方式等证据；
  3. 及时向保险公司报案并提交医疗材料。

4. 法律风险提示

• 根据《保险法》第二十二条，被保险人或受益人需提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若未签责任书且无法提供其他证据，可能面临理赔纠纷。
• 若保险公司以“未签责任书”为由拒赔，可通过以下途径维权：
  1. 向当地保险行业协会投诉；
  2. 申请仲裁或提起诉讼。

总结：未签责任认定书不会直接导致保险公司去医院，但可能影响理赔效率。建议尽快补办手续并配合保险公司提供材料，以保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。