到达退休年龄后继续工作，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。但具体法律关系的性质及权益保障需根据实际情况确定，以下从不同角度进行分析：
一、合法性基础
我国法律并未禁止达到退休年龄的人员继续工作。退休年龄主要关联于养老保险待遇的享受，并不构成对劳动者继续劳动权利的限制。因此，只要身体状况允许且有工作意愿，退休人员完全可以在合适的岗位上继续发挥余热并获取经济报酬。
二、继续工作的法律关系及权益保障
返聘到原用人单位或其他单位
- 此时，劳动者与用人单位之间通常建立的是劳务关系，而非劳动关系。劳务关系受《民法典》等民事法律法规调整，双方的权利义务应通过劳务合同明确约定，如工作内容、报酬、工作时间、福利待遇等。
- 在劳务关系下，报酬由双方协商确定，并在劳务合同中明确约定，不受最低工资标准等劳动法规的约束。休息休假的安排同样由双方协商决定，无严格的法定节假日、年休假等规定。
- 关于工伤问题，在劳务关系中，劳动者因工作受伤一般不认定为工伤，而是依据《民法典》中的侵权责任规定处理，由过错方承担责任；若双方均无过错，可能按公平原则分担损失。
以灵活就业等形式继续工作
- 退休人员从事个体经营、兼职等灵活就业形式，只要其活动符合法律规定，同样是合法的。这种情况下，劳动者需自行关注并遵守相关行业的法律法规。
- 灵活就业的退休人员在权益保障方面，同样需要依靠与雇佣方签订的协议或合同来明确双方的权利和义务。
三、用人单位的责任
用人单位在聘用退休人员时，也应遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到保障。这包括：
- 与劳动者签订书面劳务协议，明确工作内容、报酬、工作时间等关键条款。
- 提供必要的工作条件和劳动保护。
- 按照约定支付劳动报酬，不得拖欠或克扣。
四、实际操作建议
- 明确关系性质：劳动者在达到法定退休年龄后继续工作时，应与用人单位明确关系性质，是劳务关系还是劳动关系（特殊情况下可能仍被认定为劳动关系），并根据实际情况签订合适的合同。
- 签订详细合同：无论建立何种关系，都应签订详细明确的合同，就报酬、休息休假、工伤处理等关键问题进行充分协商，并在合同中明确约定，以避免日后纠纷。
- 关注自身健康：劳动者应合理安排工作与休息，确保身体健康不受损害。
- 维护自身权益：如遇权益受损情况，应及时与用人单位沟通协商；协商不成时，可通过法律途径维护自身合法权益。
总结：到达退休年龄后继续工作是合法且可行的，但劳动者和用人单位需根据实际情况明确法律关系，签订合适的协议，并遵守相关法律法规，以确保双方的权益得到充分保障。在实际操作中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。