在未成立业主委员会（业委会）的情况下，若物业合同到期且业主希望更换物业公司，可以按照以下步骤进行操作：
一、法律依据与原则
首先，需要明确的是，即使在没有业委会的情况下，业主依然有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来更换物业公司。具体来说，民法典第九百四十六条规定了业主方拥有自行终止物业服务合同的权利，只要全体业主按照法定程序达成共识，决议解除与现有物业公司的合约，便可顺利更换物业服务提供者。
二、具体操作步骤
提前通知物业公司：
- 业主应决定取消与现有物业公司的契约，并按照先前约定的时限（若未约定，则应提前六十天）向物业公司递交书面通知，以确保物业公司能够按时完成各项移转事宜。
组织业主共识：
- 在没有业委会的情况下，需要通过其他方式（如业主大会、线上投票等）组织业主达成共识，确保更换物业公司的决定得到三分之二以上业主的同意。这是更换物业公司的关键步骤，因为需要体现大多数业主的意愿。
居委会或合法机构介入：
- 若小区尚未设置业委会，可以由居民委员会代表全体业主进行招标，或者寻求其他合法机构（如物业管理协会、街道办事处等）的帮助来组织招投标事宜，选择新的物业公司。
- 居委会或合法机构应制定并公示招标方案，明确招标条件、评标标准等，确保招标过程的公开、公平、公正。
签订新物业服务合同：
- 通过招标评标结果，确定新的物业公司后，应由居委会或合法机构代表全体业主与新物业公司签订物业管理合同。
- 合同中应明确物业管理事宜、服务质量标准、服务费用计算方式、双方享有的权利和承担的义务等重要条款。
新物业公司接管：
- 新物业公司签订合同后，应按照合同约定及时接管小区物业管理，确保小区的正常运营和业主的合法权益。
三、注意事项
- 确保程序合法：在整个更换物业公司的过程中，必须确保所有程序都符合法律法规的规定，避免出现违法违规行为。
- 保持沟通透明：业主、居委会或合法机构以及新物业公司之间应保持密切的沟通，确保信息的透明和及时传递。
- 关注服务质量：在更换物业公司后，业主应持续关注新物业公司的服务质量，确保其能够满足业主的需求和期望。
综上所述，即使在没有业委会的情况下，业主依然可以通过合法程序更换物业公司。关键在于组织业主达成共识、由居委会或合法机构介入招标、签订新物业服务合同以及确保新物业公司的顺利接管。