结论：离婚后孩子母亲抚养到22岁，父亲带走不让母亲看，起诉是有用的。母亲作为不直接抚养子女的一方，享有探望子女的权利，若父亲阻碍此权利，母亲可通过法律途径维护自身权益。

法律背景与依据

根据我国《民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了探望权是法律赋予不直接抚养子女一方的权利，同时要求直接抚养子女的一方提供必要的协助。若直接抚养子女的一方阻碍另一方行使探望权，则违反了法律规定。

起诉的效用与流程

1. 起诉的效用：

   • 母亲作为探望权人，若父亲阻碍其行使探望权，母亲有权向人民法院起诉。
   • 法院在审理此类案件时，会依法保护探望权人的合法权益，判决直接抚养子女的一方停止阻碍行为，并可能要求其承担相应的法律责任。
   • 若父亲在获得胜诉判决后仍不配合探视，母亲可以申请强制执行。法院有权对拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织采取拘留、罚款等强制措施。但需注意，不能对子女的人身、探视行为进行强制执行。

2. 起诉的流程：

   • 母亲应准备相关证据，如离婚协议、离婚判决书等，以证明其享有探望权。
   • 母亲应向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状及相关证据。
   • 法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。
   • 若父亲不履行判决，母亲可以申请强制执行。

特殊情况与注意事项

1. 特殊情况：

   • 若父亲的行为确实不利于子女的身心健康，如存在虐待、遗弃等行为，母亲可以向法院申请中止父亲的探望权。但中止的事由消失后，应当恢复探望。
   • 母亲在行使探望权时，也应充分考虑子女的权利，不能影响子女的教育学习和健康成长。

2. 注意事项：

   • 母亲在起诉前应尽量与父亲协商解决探望问题，以减少对子女的伤害。
   • 母亲在行使探望权时，应遵守与父亲约定的时间、地点和方式，不得擅自改变。
   • 母亲应关注子女的感受和需求，确保探望行为对子女产生积极影响。

可能的法律后果

1. 若父亲阻碍探望权：

   • 父亲可能面临法院的判决，要求其停止阻碍行为，并可能承担相应的法律责任。
   • 若父亲拒不履行判决，可能面临拘留、罚款等强制措施。

2. 若母亲滥用探望权：

   • 若母亲在行使探望权时存在不利于子女身心健康的行为，如将与父亲的恩怨延伸到孩子身上，法院可能中止其探望权。

建议：作为母亲，您享有探望子女的权利。若父亲阻碍您行使此权利，您可以通过法律途径维护自身权益。在起诉前，您可以尽量与父亲协商解决探望问题。若协商无果，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交相关证据。在诉讼过程中，您应遵守法律程序，尊重法院的判决。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。