针对您提出的“企业富余人员为了入职新公司办理了自愿离职手续是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、自愿离职的合法性基础
首先，我们需要明确的是，劳动者自愿离职本身是合法的。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有预告解除和即时解除劳动合同的权利（在法定情形下）。这意味着，只要劳动者按照法律规定的方式和程序提出离职，其离职行为就是合法的。
二、自愿离职与自动离职的区别
在解答您的问题时，我们需要区分“自愿离职”和“自动离职”两个概念：
自愿离职：通常指的是劳动者基于个人原因或职业发展考虑，主动向用人单位提出解除劳动合同的行为。这种行为是合法的，只要劳动者按照法律规定提前通知用人单位，并办理好相关离职手续。
自动离职：根据《关于企业处理擅自离职职工问题的复函》的规定，自动离职是指劳动者终止劳动关系时不履行解除手续，擅自出走离岗，或者解除手续没有办理完毕而离开单位的行为。这种行为可能给用人单位造成损失，且在不符法定情形下，可能被视为违法解除劳动合同。
三、企业富余人员自愿离职的合法性分析
对于企业富余人员来说，如果他们为了入职新公司而办理了自愿离职手续，并且：
那么，他们的离职行为就是合法的。
四、注意事项
在办理自愿离职手续时，企业富余人员需要注意以下几点：
确保通知期限：按照法律规定提前通知用人单位，避免因未提前通知而承担法律责任。
办理完整离职手续：包括工作交接、社保关系转移、开具离职证明等，以确保离职过程的顺利进行。
遵守劳动合同条款：在离职前，确保没有违反与原用人单位签订的劳动合同中的任何条款，特别是竞业限制和保密协议等。
五、结论
综上所述，企业富余人员为了入职新公司办理了自愿离职手续，只要符合法律规定和劳动合同的约定，就是合法的。在办理离职手续时，他们应确保提前通知用人单位、办理完整离职手续，并遵守劳动合同条款，以避免不必要的法律纠纷。