结论：登记的机动车被挂靠公司拖走且过了诉讼时效的情况下，是否适用物权法（现应参考《民法典》物权编）起诉，需结合具体情况分析，但诉讼时效问题可能成为起诉的障碍。

分析：

1. 物权法（现《民法典》物权编）的适用性：

   • 机动车作为动产，其所有权受物权法保护。若挂靠公司无正当理由拖走您的机动车，可能构成对您的物权侵害。
   • 根据《民法典》物权编的相关规定，您有权要求返还车辆或赔偿损失。但关键在于，您需要通过法律途径来主张这一权利。

2. 诉讼时效的影响：

   • 诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，即丧失请求法院依法保护其权利的权利。
   • 若您主张权利的时间已超过法律规定的诉讼时效期间，且对方提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回您的诉讼请求。
   • 诉讼时效的具体期限取决于您主张的权利类型（如返还请求权、损害赔偿请求权等）及法律规定。一般而言，民事权利的诉讼时效期间为三年，但也有特殊规定。

3. 可能的法律后果：

   • 若诉讼时效已过，且对方提出抗辩，您可能面临败诉的风险，即无法通过法律途径追回车辆或获得赔偿。
   • 但若对方未提出诉讼时效抗辩，或您能证明存在诉讼时效中断、中止等情形，法院仍可能支持您的诉讼请求。

4. 建议与策略：

   • 核实诉讼时效：首先，您需要核实自己主张权利的时间是否已超过法律规定的诉讼时效期间。
   • 收集证据：无论诉讼时效是否已过，您都应尽可能收集相关证据，如车辆登记证明、挂靠合同、拖车记录等，以证明您的物权及对方的侵权行为。
   • 咨询专业律师：由于诉讼时效问题复杂且关键，建议您咨询专业律师，以评估您的案件情况并制定合适的诉讼策略。
   • 考虑其他途径：若诉讼时效已过且难以通过法律途径解决，您可以考虑与挂靠公司协商解决，或寻求其他非诉讼途径来维护自己的权益。

后续行动建议：

• 立即核实诉讼时效情况，避免进一步延误。
• 收集并保存所有相关证据，以备不时之需。
• 尽快咨询专业律师，获取针对您案件的具体法律建议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。