结论：在车辆挂靠公司的情况下，若车的货物发生损失，是否可以直接告挂靠公司为被告，这取决于多个因素，包括挂靠协议的具体内容、货物损失的原因以及相关法律法规的适用。以下是从不同角度进行的分析：

1. 挂靠协议的内容：

   • 若挂靠协议中有明确约定：如果挂靠协议中明确规定了挂靠公司对于货物损失的责任承担方式，比如挂靠公司承担全部或部分责任，那么根据协议内容，你可以直接将挂靠公司列为被告，要求其承担相应的赔偿责任。
   • 若挂靠协议中无明确约定：如果挂靠协议中没有明确约定货物损失的责任承担方式，那么就需要根据相关法律法规和实际情况来判断挂靠公司是否应承担责任。

2. 货物损失的原因：

   • 因挂靠公司过错导致：如果货物损失是由于挂靠公司的过错（如管理不善、操作不当等）导致的，那么根据《民法典》中关于侵权责任的规定，挂靠公司应当承担相应的赔偿责任。在这种情况下，你可以直接将挂靠公司列为被告。
   • 因第三方原因或不可抗力导致：如果货物损失是由于第三方的原因（如交通事故中的对方责任）或不可抗力（如自然灾害）导致的，那么挂靠公司可能不承担直接责任。但在此情况下，如果挂靠公司存在过错（如未尽到安全保障义务等），也可能需要承担一定的补充责任或连带责任。

3. 相关法律法规的适用：

   • 挂靠关系的法律性质：挂靠关系在法律上通常被视为一种特殊的合同关系或合作关系。在处理挂靠关系中的纠纷时，需要综合考虑合同法的相关规定以及挂靠关系的特殊性。
   • 侵权责任法的适用：如果货物损失是由于挂靠公司的侵权行为导致的，那么可以适用《民法典》中关于侵权责任的规定，要求挂靠公司承担赔偿责任。

法律建议：

• 审查挂靠协议：首先，你需要仔细审查挂靠协议的内容，特别是关于货物损失责任承担的部分。如果协议中有明确约定，那么按照协议执行即可。
• 收集证据：无论是否选择将挂靠公司列为被告，你都需要收集相关证据来证明货物损失的原因和程度。这些证据可能包括事故报告、照片、视频、证人证言等。
• 咨询专业律师：由于挂靠关系中的纠纷可能涉及复杂的法律问题和事实认定，因此建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我可以根据你的具体情况和挂靠协议的内容，为你提供更详细的法律分析和诉讼策略。

可能后果：

• 如果挂靠公司被认定为责任方：那么挂靠公司可能需要承担货物损失的赔偿责任，包括赔偿货物的实际价值、运输费用等。
• 如果挂靠公司不被认定为责任方：那么你可能需要寻找其他责任方（如第三方或保险公司）来承担赔偿责任。如果无法找到其他责任方或责任方无力赔偿，那么你可能需要自行承担部分或全部损失。

总之，在车辆挂靠公司的情况下，若车的货物发生损失，是否可以直接告挂靠公司为被告取决于多个因素。建议你根据实际情况和挂靠协议的内容来做出决策，并在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。