挂靠车被挂靠公司拖走，一般情况下是可以立案的，但具体能否立案还需根据案件的具体情况、证据以及相关法律规定来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、立案的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：在挂靠车被拖走的案件中，车主（或挂靠方）作为车辆的实际所有人或使用人，与案件有直接利害关系，因此具备原告资格。
2. 有明确的被告：挂靠公司作为拖走车辆的一方，是明确的被告。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：车主需要明确提出要求挂靠公司返还车辆、赔偿损失等具体的诉讼请求，并陈述相关事实和理由。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：此类案件通常属于人民法院受理的民事诉讼范围，车主应选择有管辖权的人民法院提起诉讼。

二、立案的关键因素

1. 证据的充分性：车主需要提供充分的证据来证明挂靠公司拖走了车辆，以及拖走车辆的行为给车主造成了损失。这些证据可能包括车辆登记证、挂靠协议、拖车现场的照片或视频、报警记录等。
2. 挂靠协议的约定：如果挂靠协议中明确规定了车辆的所有权、使用权、管理权以及违约责任等条款，那么这些条款将成为判断挂靠公司行为是否合法、车主是否有权要求返还车辆和赔偿损失的重要依据。
3. 挂靠公司的行为性质：如果挂靠公司拖走车辆的行为构成侵权或违约，那么车主有权要求挂靠公司承担相应的法律责任。例如，如果挂靠公司未经车主同意擅自拖走车辆，或者拖走车辆后拒绝返还，那么这些行为可能构成侵权；如果挂靠协议中规定了挂靠公司不得擅自拖走车辆，但挂靠公司仍然实施了该行为，那么这可能构成违约。

三、可能的法律后果

1. 如果立案成功：法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决挂靠公司返还车辆并赔偿损失，那么挂靠公司需要履行判决义务。
2. 如果立案不成功：法院可能以证据不足、不属于人民法院受理范围或缺乏明确的被告等理由驳回起诉。此时，车主可以根据法院的驳回理由补充证据或调整诉讼请求后再次起诉，或者考虑通过其他途径解决纠纷，如协商、调解等。

四、建议与措施

1. 收集证据：车主应尽快收集与案件相关的证据，包括车辆登记证、挂靠协议、拖车现场的照片或视频、报警记录等。
2. 咨询律师：在提起诉讼前，车主可以咨询专业律师的意见，了解案件的法律性质和可能的法律后果，以及如何准备诉讼材料和进行诉讼策略。
3. 提起诉讼：在证据充分、诉讼请求明确的情况下，车主可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求挂靠公司返还车辆并赔偿损失。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。