针对挂靠的机动车辆被挂靠公司强行拖走并处置，且已过诉讼时效的情况，以下是我的分析和建议：

1. 诉讼时效已过的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，诉讼时效期间届满后，权利人将丧失通过诉讼程序强制义务人履行义务的权利。这意味着，如果挂靠方（即车辆实际所有人）现在提起诉讼，要求挂靠公司返还车辆或赔偿损失，法院可能会以诉讼时效已过为由，驳回其诉讼请求。

2. 可能的法律救济途径：

   • 协商解决：尽管诉讼时效已过，但挂靠方仍可以尝试与挂靠公司进行协商，看是否能够达成和解，如挂靠公司自愿返还车辆或给予一定赔偿。这种方式成本较低，且有可能达成双方都满意的结果。
   • 提出抗辩或反诉：如果挂靠公司在之前的交易或纠纷中存在过错或违约行为，挂靠方可以在协商或诉讼中提出抗辩或反诉，要求挂靠公司承担相应的法律责任。但需要注意的是，这并不意味着能够直接恢复诉讼时效，而是基于挂靠公司的过错或违约行为来寻求法律救济。
   • 寻求其他法律支持：在某些情况下，即使诉讼时效已过，挂靠方也可能通过其他法律途径来维护自己的权益，如向相关部门投诉、举报挂靠公司的违法行为等。

3. 预防措施与建议：

   • 及时行使权利：在发现挂靠公司有强行拖走并处置车辆的迹象或行为时，挂靠方应立即采取行动，如向公安机关报案、与挂靠公司协商或提起诉讼等，以避免诉讼时效的过期。
   • 保留证据：挂靠方应妥善保留与挂靠公司之间的合同、协议、交易记录等证据材料，以便在需要时证明自己的权益和挂靠公司的过错或违约行为。
   • 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，挂靠方应咨询专业律师的意见和建议，以确保自己的权益得到充分保护。

4. 针对已过诉讼时效的具体建议：

   • 评估损失：挂靠方应首先评估自己的损失情况，包括车辆的价值、因车辆被处置而产生的其他损失等。
   • 与挂靠公司沟通：在了解损失情况后，挂靠方可以尝试与挂靠公司进行沟通，看是否能够达成赔偿协议。在沟通时，挂靠方可以明确指出挂靠公司的过错或违约行为，并要求其承担相应的赔偿责任。
   • 考虑其他法律手段：如果协商无果，挂靠方可以考虑通过其他法律手段来维护自己的权益，如向相关部门投诉、举报挂靠公司的违法行为等。但需要注意的是，这些手段可能无法直接恢复诉讼时效或获得法院的支持。

总结与建议： 挂靠的机动车辆被挂靠公司强行拖走并处置过了诉讼时效，确实给挂靠方带来了维权上的困难。但挂靠方仍可以尝试通过协商、提出抗辩或反诉、寻求其他法律支持等途径来维护自己的权益。同时，挂靠方也应从中吸取教训，及时行使权利、保留证据，并在处理此类纠纷时咨询专业律师的意见和建议。如果有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。