并不是永远都没法签无固定期限劳动合同。实际上，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，存在多种情况下用人单位必须与劳动者签订无固定期限劳动合同，同时双方协商一致也可订立。以下是对此问题的详细分析：

1. 法定情形下必须签订：

   • 劳动者连续工作满十年：当劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。例如，若某员工自2010年起一直在某公司工作，至2020年后，他就满足了这一条件，可以要求签订无固定期限劳动合同。
   • 特定改制情况：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障特定历史变革阶段劳动者的权益。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同：用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，在续订劳动合同时，如果劳动者不存在严重违反用人单位规章制度或因自身健康、工作能力问题不能履行合同的情况，则用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 用工满一年未签书面合同：如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位故意拖延签订书面劳动合同的一种惩罚性规定，旨在切实维护劳动者的合法权益。

2. 协商一致可订立：

   • 除上述法定情形外，用人单位与劳动者还可以通过协商一致的方式订立无固定期限劳动合同。这体现了双方意思自治的原则，即只要双方达成一致，就可以签订无固定期限劳动合同。

3. 无固定期限劳动合同并非不可解除：

   • 需要强调的是，无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”。如果劳动者存在法定过错情形（如严重违反用人单位规章制度等），用人单位仍可依法解除劳动合同。这表明，即使签订了无固定期限劳动合同，双方仍需遵守法律法规和劳动合同的约定。

建议与提醒：

• 对于劳动者而言，如果满足签订无固定期限劳动合同的条件，应主动与用人单位沟通并要求签订。
• 对于用人单位而言，应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免不必要的法律风险。
• 如果双方在签订或履行无固定期限劳动合同过程中发生争议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。

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