残疾人清洁工18岁是可以去的，但前提是要满足劳动法关于未成年工和残疾人就业的相关规定。

一. 关于未成年工的规定

1. 劳动法的规定：根据《劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须遵守国家有关规定，并保障其接受义务教育的权利。由此可知，18岁已经成年，是可以被招用为清洁工的。

2. 未成年工的特殊保护：虽然18岁已经成年，但如果是刚满18岁，用人单位在招用时仍需注意其身心健康，避免安排过于繁重或有害的工作。

二. 关于残疾人就业的规定

1. 残疾人保障法的规定：根据《残疾人保障法》第三十七条，政府有关部门设立的公共就业服务机构，应当为残疾人免费提供就业服务。残疾人联合会举办的残疾人就业服务机构，应当组织开展免费的职业指导、职业介绍和职业培训，为残疾人就业和用人单位招用残疾人提供服务和帮助。

2. 用人单位的责任：用人单位在招用残疾人时，应当根据其残疾情况和劳动能力，合理安排工作岗位和劳动条件，确保其能够胜任工作并保障其劳动权益。

三. 综合判断

• 年龄方面：18岁已经成年，符合劳动法关于年龄的基本要求。
• 残疾方面：残疾人就业受到法律的保护和支持，用人单位应当根据其实际情况合理安排工作。

因此，残疾人清洁工18岁是可以去的，但用人单位在招用时需遵守相关法律法规，确保其劳动权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。