残疾人是可以担任环卫工人的。实际上，多个地区和单位都在积极为残疾人提供环卫工作的就业机会。

以北京市东城区环境卫生服务中心及所属事业单位为例，他们曾发布定向招聘残疾人的面试公告，明确表明了为残疾人提供就业岗位的意愿和行动。这显示了社会对于残疾人就业的支持和重视，也证明了残疾人完全有能力胜任环卫工作这样的岗位。

再来看广州市黄埔区龙湖街道综合发展中心的招聘公告，他们明确提出了招聘持有效残疾人证的普通工人，并详细列出了招聘的基本条件，包括尊重、热爱环卫事业，能吃苦耐劳，服从管理等，同时也对残疾人的身体条件提出了具体要求，如持1-4级残疾人证，身体健康、生活自理、行动自主等。这些条件既体现了对残疾人就业能力的认可，也确保了他们能够胜任环卫工作的基本要求。

从这些招聘公告中，我们可以看出，残疾人担任环卫工人是完全可行的。当然，具体能否胜任还需要根据残疾人的身体状况、工作能力以及岗位的具体要求来综合判断。但无论如何，社会都在积极为残疾人提供就业机会，帮助他们融入社会，实现自我价值。

因此，如果您是残疾人，并且对环卫工作感兴趣，不妨关注相关的招聘信息，积极报名参加面试，争取获得这份工作机会。同时，也希望社会能够继续加大对残疾人就业的支持力度，为他们创造更多的就业机会和更好的工作环境。