没续签合同并不意味着随时都可以走，需根据具体情况来判断。
一. 合同到期未续签的两种情况
视为继续履行：根据《劳动法》的相关规定，劳动合同期满后，劳动者仍在原用人单位工作，原用人单位未表示异议的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。在此情况下，劳动者若要离职，需提前按照法律规定通知用人单位，一般需提前30日以书面形式通知，在试用期内则需提前3日通知。
- 例如，张三与公司的劳动合同到期，但双方未续签，张三继续在公司工作，公司也未提出异议，此时张三若想要离职，需提前30天书面通知公司。
劳动关系终止：若劳动合同到期后，双方明确表示不再续签，或劳动者未继续在用人单位工作，则劳动关系终止。此时，劳动者可以办理工作交接等相关手续后离开，用人单位应依法为其结算工资、支付经济补偿（符合法定条件时）等。
- 例如，李四与公司的劳动合同到期，双方均表示不再续签，此时李四可以随时走人，但需办理好工作交接，公司也应依法为其结算工资。
二. 合同到期未续签的赔偿问题
- 若用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订，用人单位无需支付经济补偿。
- 除上述情形外，劳动合同期满终止的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
三. 我的建议
- 在合同到期前，建议劳动者与用人单位提前沟通续签事宜，以避免因未续签而产生的纠纷。
- 若合同到期后未续签，劳动者应根据自己的实际情况和用人单位的态度，依法依规处理离职事宜。
- 如遇用人单位拒绝支付经济补偿或存在其他违法行为，劳动者可通过劳动仲裁或诉讼等合法途径维护自身权益。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。