成年人父母要求断绝关系，不可以要求偿还未成年时的抚养费。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、血缘关系与法律义务

父母与子女的关系是基于血缘形成的，这一关系在法律上具有不可断绝性。无论双方之间是否存在矛盾或冲突，甚至是否有过“断绝关系”的声明或协议，其血缘关系及由此产生的法律义务均不受影响。父母对子女有抚养教育的义务，这是法律规定的强制性义务，不能因断绝关系而消除。

二、抚养费的性质与偿还问题

抚养费是父母在子女未成年或不能独立生活时，为子女提供的生活、教育等费用。这些费用是父母履行抚养义务的一部分，具有法律上的强制性。一旦父母履行了抚养义务，支付了抚养费，这些费用就转化为子女的财产或用于子女的成长和教育，不再属于父母。因此，父母在子女成年后要求偿还未成年时的抚养费，在法律上是没有依据的。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：如果父母试图通过法律途径要求子女偿还未成年时的抚养费，法院通常不会支持这一请求。因为抚养费是父母履行抚养义务的一部分，且已经转化为子女的财产或用于子女的成长和教育。

2. 建议：

   • 父母角度：父母应认识到抚养子女是法律规定的义务，也是作为父母的责任。即使与子女关系紧张或存在分歧，也应通过沟通、协商等方式解决问题，而不是试图通过法律途径要求偿还抚养费。
   • 子女角度：子女应尊重父母的抚养之恩，即使与父母关系紧张或存在分歧，也应保持对父母的尊重和感激。如果父母确实存在未履行抚养义务的情况，子女可以通过法律途径维护自己的合法权益，但不应主动要求偿还已支付的抚养费。

四、特殊情况下的抚养费问题

虽然一般情况下父母不能要求子女偿还未成年时的抚养费，但在某些特殊情况下，如父母因支付抚养费而陷入经济困境，且子女具有偿还能力时，双方可以协商解决抚养费的问题。然而，这种情况并不常见，且需要双方自愿协商并达成一致意见。

综上所述，成年人父母要求断绝关系并要求偿还未成年时的抚养费，在法律上是没有依据的。父母应认识到抚养子女是法律规定的义务，也是作为父母的责任。如果面临相关的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询以获取更具体和个性化的法律意见。