结论：在敲诈勒索案件中，若刑事拘留后撤销案件，当事人通常可以被释放，但具体能否释放取决于案件是否满足法定不起诉条件或是否成功办理取保候审。

一、刑事拘留与释放条件

在涉嫌敲诈勒索的案件中，刑事拘留的期限因案件性质而异。对于单独犯罪者，拘留的最长期限为七天；对于团伙犯罪或流窜作案者，拘留的最长期限为三十天。在此期间，公安机关需向检察机关提交批准逮捕请求，检察机关的审查期为七天。若检察机关未予批准逮捕，当事人即可获得释放。

二、法定不起诉条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若案件存在以下情形之一，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

若案件满足上述任一条件，检察机关将作出不起诉决定，当事人因此可以获得释放。

三、取保候审的申请与批准

除了法定不起诉外，当事人还可以通过申请取保候审来获得释放。取保候审是一种临时性的强制措施，允许当事人在一定条件下暂时离开羁押场所，但需遵守一定的限制和条件。若当事人成功办理取保候审手续，也可以在等待审判期间获得自由。

四、司法实践中的考量因素

在司法实践中，除了上述法定条件外，检察机关在决定是否起诉时还会考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的认罪态度、退赃退赔情况、社会危害性等。若犯罪嫌疑人能够积极认罪、退赃退赔并取得被害人谅解，检察机关可能会酌情作出不起诉决定。

五、建议与后续行动

1. 了解案件进展：建议当事人或其家属及时与办案机关沟通，了解案件的具体进展和拘留期限。
2. 申请取保候审：若符合取保候审条件，应及时向办案机关提交取保候审申请，并提供相应的担保。
3. 寻求法律帮助：在整个过程中，建议当事人或其家属寻求专业律师的帮助，以确保当事人的合法权益得到充分保障。

总结：在敲诈勒索案件中，若刑事拘留后撤销案件，当事人能否被释放取决于案件是否满足法定不起诉条件或是否成功办理取保候审。在整个过程中，建议当事人或其家属及时与办案机关沟通，了解案件进展，并在必要时寻求专业律师的帮助。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。