结论：刑拘后取得对方撤案，并不意味着一定能立即释放被拘留人，是否释放需根据案件具体情况和法律规定来综合判断。
分析说明：
刑事拘留的性质：
- 刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，用于确保犯罪嫌疑人或被告人在审判前不逃避或妨碍诉讼。它并非一种处罚，而是为了保障诉讼的顺利进行。
撤案的含义与影响：
- 撤案通常指的是公安机关、人民检察院或人民法院在侦查、审查起诉或审判过程中，因发现案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，而决定终止诉讼的行为。撤案意味着诉讼程序的终结，但并不直接等同于被拘留人的释放。
撤案后释放的条件：
- 无其他羁押理由：如果撤案是因为案件本身不符合起诉条件，且被拘留人没有其他需要继续羁押的理由（如涉嫌其他犯罪、可能逃跑或妨碍诉讼等），那么被拘留人应当被释放。
- 存在其他羁押理由：如果撤案后，被拘留人仍存在其他需要继续羁押的理由，如涉嫌其他未处理的犯罪、可能对社会造成危害等，那么公安机关可能会继续对其采取羁押措施，如逮捕或延长拘留期限。
法律程序与救济途径：
- 如果被拘留人或其家属认为撤案后应当立即释放，但公安机关未予释放，可以向公安机关提出申诉或控告，要求释放被拘留人。
- 如果申诉或控告无果，还可以向人民检察院申请立案监督，要求人民检察院对公安机关的羁押行为进行监督。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使撤案，被拘留人也可能因为涉及其他案件或存在其他需要调查的事项而被继续羁押。这取决于案件的具体情况和公安机关的侦查需要。
行动建议：
- 如果您或您身边的人遇到刑拘后撤案但未被释放的情况，建议首先了解撤案的具体原因和公安机关未予释放的理由。
- 然后，根据这些情况，向专业律师咨询并寻求法律帮助，以了解自己的权利和可能的救济途径。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，积极配合公安机关和律师的工作，以便更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
- 虽然直接的法律条文可能并未明确规定撤案后必须立即释放被拘留人，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如第八十二条（关于刑事拘留的条件）、第九十二条（关于逮捕的条件）等，可以推断出在撤案且无其他羁押理由的情况下，被拘留人应当被释放。同时，该法也规定了被拘留人或其家属的申诉和控告权利，以及人民检察院的立案监督职责。