刑拘后，在符合法定条件的情况下，是可以撤案的。这一结论基于我国《刑事诉讼法》的相关规定，下面我将从不同角度详细分析撤案的情形及流程：
一、侦查阶段公安机关撤案的情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，公安机关在侦查阶段发现有以下情形之一的，应当撤销案件：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 例如，因民间纠纷引起的轻微伤害案件，双方已和解且被害人损伤程度较轻，未达到轻伤标准，此时即便已对嫌疑人采取刑事拘留措施，也可撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 不同犯罪有不同的追诉时效，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即不再追诉。若案件属于此情况，应撤销案件。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家有时会发布特赦令，对特定犯罪人免除刑罚。若被刑事拘留的人属于特赦范围，则应撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，需被害人告诉才处理。若被害人未告诉或撤回告诉，案件可撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 由于刑事责任的承担主体不复存在，通常也会撤销案件。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 这是一个兜底条款，需依据具体的法律法规及相关司法解释来判断。
二、审查起诉阶段检察院决定不起诉的情形
案件进入审查起诉阶段后，人民检察院可根据情况作出不起诉决定，这相当于在此阶段的撤案：
法定不起诉：
- 符合《刑事诉讼法》第十六条规定情形之一的，检察院应作出不起诉决定。
酌定不起诉：
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或可免除刑罚的，检察院可酌情作出不起诉决定。如犯罪嫌疑人有自首、立功表现且情节相对较轻的情况。
证据不足不起诉：
- 对于经过二次补充侦查仍认为证据不足的案件，检察院应作出不起诉决定。
三、撤案的流程
撤案的流程一般遵循以下步骤：
提出撤销申请：
- 在案件侦查过程中，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，相关当事人或其辩护律师可向侦查机关提出撤销案件的申请。申请应详细陈述撤销的理由，并提供相关证据材料支持。
侦查机关审查：
- 侦查机关接到撤销申请后，会对案件进行仔细审查，核实申请中的撤销理由是否充分、合理。同时，侦查机关还会评估案件的性质、严重程度以及社会影响等因素，以确定是否符合撤销条件。
作出撤销决定：
- 若侦查机关认为撤销申请成立，将依法作出撤销案件的决定，并通知相关当事人。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。此外，侦查机关还需对案件相关证据进行封存或销毁，以确保案件撤销后的保密性和安全性。
四、注意事项
- 撤案并非易事，需综合考虑多种因素并严格遵循法定程序。即使在侦查阶段公安机关认为可以撤案，也需经过严格的审批流程。而一旦案件进入检察院或法院阶段，撤案程序将更为复杂。
- 撤案并不意味着犯罪嫌疑人没有犯罪，而是因为在特定情况下，不再追究其刑事责任。
- 若您或您身边的人面临此类情况，建议及时向我咨询，以获取更具体的法律建议和帮助，确保自身权益得到妥善维护。
综上所述，刑拘后在满足特定条件的情况下是可以撤案的，但这一过程需严格遵循法律规定并考虑多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。