针对您提出的“敲诈勒索帮助犯撤案了怎么处理”的问题，这确实是一个涉及刑事法律程序的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、撤案的基本情形与法律依据
首先，需要明确的是，敲诈勒索案件的撤案并非随意进行，而是必须依据法定的撤案情形。这些情形主要包括：
- 没有犯罪事实：即所谓的“敲诈勒索”行为实际上并不构成犯罪，可能是民事纠纷或其他非犯罪行为。
- 情节显著轻微、危害不大：即使行为人有威胁行为，但如果索要财物数额极小，且未造成实际损害，可能被视为情节轻微，不构成犯罪。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据敲诈勒索罪的法定最高刑，可以确定相应的追诉时效期限。如果犯罪已过此期限，则不再追究刑事责任。
- 其他法定不追究刑事责任的情形：如经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等。
这些撤案情形均基于《公安机关办理刑事案件程序规定》及《刑事诉讼法》的相关规定。
二、撤案的具体流程
撤案的具体流程取决于案件所处的法律阶段：
侦查阶段：
- 如果公安机关在侦查过程中发现存在上述撤案情形，会制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
- 批准后，会释放原犯罪嫌疑人，解除强制措施，并返还查封、扣押、冻结的财物。
- 如果当事人自行发现不应追究刑事责任，也可以向办案机关提出撤案申请。
审查起诉阶段：
- 检察院在审查起诉时，如果认为案件符合法定不起诉情形（如没有犯罪事实、情节显著轻微等），会作出不起诉决定。
- 当事人及其辩护人也可以向检察院提交撤案申请书及相关证据材料，申请撤案。
审判阶段：
- 在法庭审理过程中，如果确认不存在犯罪事实或不应追究刑事责任，法院会判决宣告被告人无罪。
- 检察院也可能在认为证据不足或不符合起诉条件时撤回起诉。
- 被告人及其辩护人也可以向法院提出撤案请求，但最终决定权在法院。
三、被害人谅解的影响
在敲诈勒索案件中，如果犯罪嫌疑人积极退赃退赔并取得被害人谅解，这可能会影响司法机关的处理。对于犯罪情节轻微、危害不大的案件，公安机关和检察机关可能会基于此作出撤案或不起诉的决定。然而，需要明确的是，被害人谅解并不必然导致撤案，因为敲诈勒索是公诉案件，最终决定权在于司法机关。
四、撤案后的注意事项
- 撤案并不意味着案件完全结束。如果后续有新证据或事实表明应追究刑事责任，案件可能被重新立案侦查。
- 在处理涉嫌敲诈勒索的撤案问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据案件的具体情况，为您提供更准确的法律分析和建议。
综上所述，敲诈勒索帮助犯的撤案处理需要依据法定的撤案情形和具体的法律阶段来进行。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议及时咨询专业律师以获取帮助。