被告人如果被敲诈勒索，应当采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、冷静应对并确保安全

首先，遇到敲诈勒索时，务必保持冷静，不要激怒对方，以确保自身安全为首要任务。避免与敲诈者发生直接冲突，以免情况恶化。

二、收集并保留关键证据

在保障安全的前提下，应尽可能收集并保留与敲诈勒索相关的所有证据。这些证据包括但不限于：

• 与敲诈者的聊天记录、通话录音、短信或电子邮件等通信记录；
• 敲诈者发送的威胁信息、勒索信件或电子邮件；
• 如果有现场视频或监控录像，也应妥善保存；
• 任何可能证明敲诈勒索行为的物证，如被敲诈者留下的物品、痕迹等。

这些证据对于后续报警和维权至关重要。

三、及时报警并详细陈述情况

在确保自身安全后，应立即拨打110报警，向警方详细、准确地描述敲诈勒索的经过，包括敲诈者的特征、勒索方式、勒索金额以及任何可能有助于警方调查的信息。警方会根据法律规定，对符合立案标准的案件展开侦查。

四、积极配合警方调查

报警后，应积极配合警方的调查工作，提供所需的所有证据和线索。这有助于警方更快地锁定犯罪嫌疑人，并追回可能遭受的财产损失。

五、寻求法律赔偿

如果因敲诈勒索遭受了财产损失，可以在刑事诉讼中通过附带民事诉讼要求赔偿。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索属于犯罪行为，被害人有权通过法律途径主张赔偿。在刑事附带民事诉讼中，可以一并提出因犯罪行为遭受的物质损失的赔偿请求。

六、了解起诉流程（如需要）

虽然一般情况下，敲诈勒索案件会由公安机关侦查处理，但了解起诉流程对于维护自身权益也是有帮助的。如果案件未达到刑事立案标准，或者希望单独提起民事诉讼要求赔偿损失，可以按照以下流程进行：

1. 准备材料：收集与敲诈勒索相关的所有证据，撰写起诉状，清晰阐述原告、被告信息以及诉讼请求和事实理由。
2. 确定管辖法院：通常是被告住所地或侵权行为地法院。
3. 提交起诉：将准备好的材料递交给法院立案庭，并缴纳诉讼费用。
4. 立案审查：法院会在规定时间内审查是否立案，如果符合条件则受理，不符合会说明理由。
5. 排期开庭：法院确定开庭时间、地点，并通知当事人。
6. 参加庭审：在庭审中双方进行举证、质证和辩论，法院根据审理情况作出判决。

总之，面对敲诈勒索行为，被告人应保持冷静、收集证据、及时报警并配合警方调查。同时，了解法律赔偿和起诉流程也有助于更好地维护自身权益。