撤案后是否可以立即回来，取决于撤案的具体原因和程序，一般情况下，撤案意味着刑事强制措施的解除，被刑拘的人可以恢复自由，但需注意后续可能存在的法律风险。以下是对此问题的详细分析：

一、撤案的法律含义

撤案，即撤销案件，是指公安机关、人民检察院或人民法院在侦查、审查起诉或审判过程中，因发现案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，而决定不再继续追究犯罪嫌疑人刑事责任的一种法律行为。在敲诈勒索案件中，如果警方决定撤案，通常意味着他们认为没有足够的证据证明你实施了敲诈勒索行为，或者该行为不构成犯罪。

二、撤案后的法律后果

1. 刑事强制措施的解除：

   • 一旦案件被撤销，针对你的刑事强制措施（如刑事拘留）应当立即解除。这意味着你将不再被羁押，可以恢复自由。

2. 无罪推定原则：

   • 在刑事诉讼中，遵循无罪推定原则，即未经法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。因此，撤案后，你应被视为无罪，不应再受到任何刑事追究。

三、撤案后可能存在的法律风险

尽管撤案通常意味着你不再面临刑事追究，但仍需注意以下潜在风险：

1. 证据重新收集与起诉：

   • 如果警方在撤案后发现了新的证据，证明你确实实施了敲诈勒索行为，他们可能会重新立案并对你进行起诉。因此，撤案并不意味着你完全摆脱了法律风险。

2. 民事赔偿与纠纷：

   • 敲诈勒索行为可能涉及民事赔偿问题。即使案件被撤销，受害方仍可能通过民事诉讼途径要求你承担赔偿责任。因此，你需要关注并妥善处理与受害方的民事纠纷。

四、建议与措施

1. 了解撤案原因：

   • 在得知案件被撤销后，你应主动向警方了解撤案的具体原因和依据。这有助于你更好地了解自己的法律状况，并采取相应的应对措施。

2. 保留相关证据：

   • 如果可能的话，你应保留与案件相关的所有证据和文件。这些证据可能在未来的法律纠纷中发挥重要作用。

3. 咨询专业律师：

   • 如果你对撤案后的法律状况存在疑虑或担忧，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律建议和指导，帮助你更好地应对可能的法律风险。不过，既然你已经在向我咨询，那么有任何问题都可以直接问我，我会尽我所能为你提供帮助。

4. 遵守法律法规：

   • 无论案件是否被撤销，你都应严格遵守国家的法律法规。避免再次涉及任何违法犯罪行为，以免给自己带来不必要的法律麻烦。