敲诈未遂报警未立案的情况下，一般不可直接撤诉，但能否撤案需根据具体情况由司法机关决定。以下是对此问题的详细分析：
一、敲诈勒索案件的性质
敲诈勒索属于公诉案件，一旦公安机关立案侦查，其处理就不再仅由被害人或犯罪嫌疑人决定。这意味着，即使被害人希望撤案，也不能直接决定案件的走向，而是需要司法机关根据案件的具体情况来作出决定。
二、撤案的可能性及条件
情节显著轻微、危害不大：
- 如果敲诈勒索未遂的情节非常轻微，例如索要财物的金额极小，且未对被害人造成实际的人身或财产损害，司法机关可能会认为该案件情节显著轻微、危害不大，从而决定撤案。
犯罪已过追诉时效期限：
- 敲诈勒索罪的追诉时效根据法定最高刑的不同而有所差异。如果案件已过相应的追诉时效期限，司法机关应当撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 如果存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如犯罪嫌疑人死亡、经特赦令免除刑罚等，司法机关也会依法撤案。
三、被害人的角色与影响
- 在敲诈勒索犯罪中，被害人通常没有权力直接撤案。因为这类案件是由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解并表示谅解，这也不必然导致案件撤销。然而，在司法实践中，被害人的谅解往往会被视为一个从轻处罚的情节予以考虑。
四、特殊情况下的考量
- 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人主动投案自首、积极赔偿被害人损失并取得谅解等，虽然这并不直接导致案件撤销，但公安机关在综合考虑后，可能会作出更有利于犯罪嫌疑人的决定，包括可能的撤销案件。然而，这需要视具体情况和公安机关的裁量而定。
五、建议与行动
收集并保留证据：
- 无论案件是否立案，都应尽可能收集并保留与敲诈勒索行为相关的证据，如聊天记录、转账记录、录音录像等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 如果你或身边的人遇到了敲诈勒索未遂案件的问题，建议直接向我咨询。我可以根据案件的具体情况提供更准确的法律分析和建议，帮助你更好地了解案件的性质和处理方式。
配合司法机关调查：
- 如果案件已经立案，应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据材料。这有助于司法机关更准确地了解案件情况，作出公正的裁决。
综上所述，敲诈未遂报警未立案的情况下，一般不可直接撤诉，但能否撤案需根据具体情况由司法机关决定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。