结论：敲诈勒索报警后未立案，一般情况下不能直接“撤”报警，但可以通过合法途径了解未立案原因，并在符合条件时申请复议或采取其他法律措施。

分析说明：

1. 报警与立案的关系：

   • 报警是公民向公安机关报告犯罪行为或可疑情况的行为，是启动刑事诉讼程序的一种方式。
   • 立案是公安机关对报警材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，决定作为刑事案件进行侦查的行为。
   • 报警并不必然导致立案，公安机关会根据报警材料、证据情况、法律规定等因素综合判断是否立案。

2. 未立案的处理：

   • 如果公安机关认为报警材料不足、证据不充分或不符合立案条件，可能会决定不予立案。
   • 在这种情况下，报警人不能直接“撤”报警，因为报警行为本身已经完成，且公安机关已经对报警材料进行了审查。

3. 了解未立案原因与申请复议：

   • 报警人有权向公安机关了解未立案的具体原因，这有助于报警人判断是否需要进一步补充证据或采取其他措施。
   • 如果报警人认为公安机关的决定有误，可以在收到不予立案通知书后的一定期限内（如7日内）向作出决定的公安机关申请复议。
   • 复议机关会对原决定进行重新审查，并根据审查结果作出维持、撤销或变更原决定的复议决定。

4. 其他法律措施：

   • 如果复议结果仍然不予立案，报警人还可以考虑向人民检察院提出立案监督申请，要求人民检察院对公安机关的立案活动进行监督。
   • 在某些情况下，报警人也可以直接向人民法院提起自诉，但需要满足一定的条件，如犯罪事实清楚、有足够证据等。

行动建议：

• 了解原因：首先向公安机关了解未立案的具体原因，以便判断是否需要进一步采取措施。
• 申请复议：如果认为公安机关的决定有误，及时在规定期限内申请复议。
• 寻求法律帮助：在处理过程中，如果遇到法律难题或需要专业建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律帮助。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。