结论：敲诈勒索报警后，若发现是朋友开玩笑，能否撤案并非由报警人单方面决定，而是需根据案件具体情况和公安机关的调查结果来判断。
分析说明：
案件性质与撤案条件：
- 敲诈勒索属于刑事犯罪，一旦报警并立案，公安机关会依法进行调查。
- 撤案通常需要满足一定的条件，如犯罪事实不成立、证据不足、犯罪嫌疑人死亡或已过追诉时效等。
- 在朋友开玩笑的情况下，若公安机关调查后认为不构成敲诈勒索犯罪，或者证据不足以支持指控，那么案件可能会被撤销。
报警人的角色与影响：
- 报警人作为案件的报案人，可以提供线索和证据，但并不能直接决定案件是否撤案。
- 如果报警人意识到是误会或朋友开玩笑，可以向公安机关说明情况，但这并不保证案件一定会被撤销。
- 公安机关会根据调查结果和法律规定来作出决定，而不是仅依据报警人的意愿。
公安机关的调查与决定：
- 公安机关在接到报警后，会依法进行调查，收集证据，询问相关人员。
- 如果调查结果显示是朋友开玩笑，且不构成敲诈勒索犯罪，公安机关可能会决定撤销案件。
- 但如果调查过程中发现其他犯罪线索或证据，公安机关可能会继续调查并依法处理。
特殊场景：
- 如果朋友之间的玩笑行为被误认为是敲诈勒索，且已经造成了不良影响或损失，那么即使最终撤案，也可能需要承担一定的民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
后续行动建议：
- 如果您或您的朋友遇到了类似情况，建议积极配合公安机关的调查，如实说明情况。
- 如果认为案件处理不当或有其他疑问，可以依法向相关部门提出申诉或复议。
- 在日常生活中，应谨慎言行，避免因为开玩笑或误会而引发不必要的法律纠纷。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在立案后，会根据调查结果和法律规定来决定是否撤销案件。
- 撤案并非随意为之，而是需要满足一定的法律条件和程序要求。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。