敲诈报警后，即使朋友开玩笑并谅解，也不能直接撤销案件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 案件性质与立案标准：

   • 敲诈勒索属于刑事案件范畴，一旦公安机关立案侦查，就意味着该案件已经进入了刑事诉讼程序。刑事案件的立案标准是基于犯罪事实的存在和证据的充分性，而非仅仅基于当事人的意愿或谅解。
   • 公安机关在立案后，会依法进行侦查，收集证据，查明事实真相。如果证据确实充分，足以证明犯罪嫌疑人的敲诈勒索行为，那么案件就会继续推进，直至进入审判阶段。

2. 谅解的作用与限制：

   • 谅解在刑事案件中确实是一个重要的考量因素，但它主要影响的是量刑而非定罪。也就是说，即使被害人谅解了犯罪嫌疑人，这也不能改变犯罪嫌疑人已经构成敲诈勒索罪的事实。
   • 谅解可以在一定程度上减轻犯罪嫌疑人的刑事责任，比如可能获得从轻或减轻处罚的机会。但这并不意味着案件可以因此被撤销。

3. 撤销案件的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，撤销案件需要满足一定的法定条件，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
   • 在敲诈勒索案件中，除非符合上述法定撤销条件之一，否则公安机关或检察机关不会仅凭被害人的谅解就撤销案件。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果确实存在朋友之间开玩笑导致误报敲诈勒索的情况，建议及时与公安机关沟通，说明实际情况，提供相关证据，以证明该行为并非出于恶意或非法目的。
   • 同时，也可以积极寻求被害人的谅解，并在后续的法律程序中配合调查，以争取从轻或减轻处罚的机会。但无论如何，都不能期望通过谅解来直接撤销已经立案的刑事案件。

总结来说，敲诈报警后，即使朋友开玩笑并谅解，也不能直接撤销案件。案件的处理将依据刑事诉讼法的相关规定进行，谅解只能在一定程度上影响量刑而非定罪。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和自身权益。