拿到赔偿后撤诉，一般情况下不算敲诈。但具体是否构成敲诈，需要结合案件的具体情况来分析。以下从不同角度为你详细阐述：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。

二、拿到赔偿后撤诉是否构成敲诈的分析

1. 如果赔偿是合法合理的：

   • 在民事纠纷中，如果双方通过协商达成赔偿协议，且赔偿金额合理，符合法律规定，那么拿到赔偿后撤诉是合法的行为，不构成敲诈。
   • 例如，在交通事故中，受害者因事故受伤，与肇事者协商后达成赔偿协议，肇事者支付赔偿后，受害者撤诉，这是合法的民事行为。

2. 如果赔偿是通过威胁、恐吓等手段获得的：

   • 如果赔偿是通过威胁、恐吓或要挟等非法手段迫使对方支付的，即使最终撤诉，也可能构成敲诈勒索。
   • 例如，某人以揭露对方隐私或采取其他非法手段相威胁，迫使对方支付高额赔偿，然后撤诉，这种行为就可能构成敲诈勒索。

3. 赔偿金额是否合理：

   • 赔偿金额应当与实际损失相符，如果赔偿金额明显高于实际损失，且没有合理的解释，那么可能引发敲诈的质疑。
   • 但需要注意的是，赔偿金额的合理性并不直接决定是否构成敲诈，还需要结合其他因素进行综合判断。

三、法律建议

1. 在协商赔偿时：

   • 双方应当保持理性，通过合法途径进行协商，避免使用威胁、恐吓等非法手段。
   • 赔偿金额应当合理，符合法律规定和实际情况。

2. 在撤诉前：

   • 确保赔偿已经合法、合理地获得，避免因为撤诉而引发后续的法律纠纷。
   • 如果对赔偿金额或赔偿方式有疑问，可以咨询专业律师，确保自己的权益得到保障。

3. 如果面临敲诈指控：

   • 及时收集证据，证明自己的行为是合法的，没有非法占有的目的。
   • 咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果，制定合适的辩护策略。

总结来说，拿到赔偿后撤诉是否构成敲诈，取决于赔偿的合法性和合理性，以及是否使用了威胁、恐吓等非法手段。如果你面临类似的情况或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。