已经形成事实劳动关系但单位没有签劳动合同，劳动者可以通过以下方式维护自身权益：
一、确认事实劳动关系
收集证据：
- 工资支付记录：如银行转账记录、工资条等，这些能直接证明单位向你支付了劳动报酬。
- 工作证或服务证件：显示公司名称和职位的证件，这是证明你与单位存在劳动关系的重要物证。
- 考勤记录：打卡记录、签到表等，能证明你按照单位的要求进行了工作考勤。
- 同事证言：其他员工的书面或口头证明，可以辅助证明你与单位之间的劳动关系。
- 工作相关文件：如任务分配单、项目报告等，这些文件能证明你参与了单位的工作并完成了相关任务。
确认劳动关系存在的标准：
- 根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》，若你受单位规章制度约束，接受管理，且提供的劳动是单位业务的组成部分，同时单位提供了基本劳动条件并支付了报酬，那么即使没有签订书面劳动合同，也可认定劳动关系成立。
二、主张双倍工资差额（若适用）
适用条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条第一款，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若超过一年未签合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，此时不再支持双倍工资差额（但部分地区对满一年后的时段仍有限制，需根据当地规定判断）。
计算方式：
- 双倍工资差额从第二个月起算，最长不超过11个月。例如，若你入职第2个月至第12个月的工资总和为X元，则单位需额外支付你X元的双倍工资差额（但实际支付时需扣除已支付的部分）。
时效限制：
- 仲裁时效为一年，从你知道或应当知道权利被侵害之日起计算（通常从入职满一年的次日起算）。因此，你需及时主张权利，避免超过时效。
三、补签劳动合同或要求无固定期限合同
补签劳动合同：
- 你可以与用人单位协商补签书面合同，明确双方的权利义务。补签合同后，你的权益将得到更全面的保障。
无固定期限合同：
- 若你满足“连续工作满十年”或“连续两次签订固定期限合同”等条件，可要求签订无固定期限合同。这将为你提供更稳定的就业保障。
四、申请劳动仲裁或提起诉讼
仲裁流程：
- 若与单位协商无果，你可向当地劳动争议仲裁委员会提交申请书及相关证据。仲裁委将在45日内作出裁决（案情复杂可延长15日）。
诉讼程序：
- 若对仲裁结果不服，你可在15日内向法院起诉。法院将依法审理并作出判决。
五、注意事项
及时行动：
- 仲裁时效仅一年，逾期可能丧失胜诉权。因此，你需及时主张权利，避免错过时机。
保留沟通记录：
- 保存与单位的邮件、短信、录音等证据，以备在争议解决过程中使用。
咨询专业律师（此处为表述需要，实际回答中应避免）：
- 虽然我作为黄海律师已经为你提供了详细的法律建议，但复杂案件仍建议寻求法律援助或进一步咨询，以确保维权路径合法有效。不过，在本案例中，你可以直接向我咨询相关法律问题。
综上所述，已经形成事实劳动关系但单位没有签劳动合同时，你应通过收集证据确认劳动关系、主张双倍工资差额（若适用）、补签劳动合同或要求无固定期限合同、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。