针对您提出的“提交了离职申请一直没批可以走吗”这个问题，以下是我的详细解答：

首先，我们要明确的是，根据《劳动合同法》的规定，劳动者享有离职的自由，但需要遵循一定的程序。具体来说，如果您已经决定离职，应当提前30天（试用期则需提前3天）向公司人事部门提交书面离职申请。这是法律规定的劳动者离职前的通知义务，也是保障公司正常运营和人员交接的重要措施。

接下来，针对您提到的“离职申请一直没批”的情况，我想强调的是，即使公司没有批准您的离职申请，只要您已经按照法律规定提前30天（或试用期提前3天）提交了书面申请，那么到期后您仍然有权离职。这是因为，劳动者的离职权是受到法律保护的，公司不能无故阻挠或拒绝。

然而，在实际操作中，为了确保您的离职过程顺利且避免不必要的纠纷，我建议您在提交离职申请时，务必保留好相关证据，如人事部门负责人的签收单、送达证明或EMS快递签收单等。这些证据可以在后续出现争议时，作为您已经履行了通知义务的有力证明。

另外，如果您在离职过程中遇到公司阻挠或拒绝办理离职手续的情况，您可以采取协商、申请调解或申请仲裁等方式来维护自己的合法权益。但请记住，无论采取哪种方式，都应当保持冷静和理性，避免情绪化的行为导致问题复杂化。

综上所述，只要您已经按照法律规定提前提交了书面离职申请，并且保留好了相关证据，那么即使公司没有批准您的离职申请，到期后您仍然可以离职。希望这个解答能够对您有所帮助。