公司要求星期日正常上班是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
标准工时制下的情况：
- 根据我国《劳动法》的相关规定，劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周工作时间不超过44小时。同时，用人单位应当保证劳动者每周至少休息1日。
- 在标准工时制下，如果公司已经安排了劳动者每周至少休息1日，并且星期日的工作并未导致劳动者每周工作时间超过44小时，那么公司要求星期日上班并不直接构成违法。但需要注意的是，如果公司未支付相应的加班费或者未安排补休，则可能涉及违法。
- 加班费计算：如果星期日上班被认定为加班，且公司未安排补休，那么公司应当按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的200%支付劳动者工资。具体计算公式为：加班费 = 日工资标准 × 200% × 加班天数（或小时数）。
综合计算工时制下的情况：
- 对于实行综合计算工时工作制的岗位，如交通、铁路、邮电、水运、航空、渔业等行业中因工作性质特殊需连续作业的职工，以及地质及资源勘探、建筑、制盐、制糖、旅游等受季节和自然条件限制的行业的部分职工，其工作时间可能并不严格遵循每日8小时、每周44小时的标准。
- 在综合计算工时制下，只要在一个综合计算周期内（如周、月、季、年）的总工作时间不超过法定标准工作时间，且公司已经按照相关规定支付了加班费或安排了补休，那么公司要求星期日上班并不违法。
不定时工作制下的情况：
- 对于实行不定时工作制的岗位，如企业中的高级管理人员、外勤人员、推销人员、部分值班人员等，其工作时间通常没有固定的上下班时间限制。
- 在不定时工作制下，公司要求星期日上班一般也不构成违法，但同样需要注意，如果劳动者因此产生了额外的劳动，公司应当给予相应的补偿或安排补休。
法律建议：
- 如果您认为公司要求星期日上班的行为侵犯了您的合法权益，如未支付加班费或未安排补休等，您可以先与公司进行协商，要求公司按照法律规定支付加班费或安排补休。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果公司确实存在违法行为，如未支付加班费或未安排补休等，那么公司可能需要承担相应的法律责任，包括支付加班费、经济补偿金等。
- 同时，如果劳动者的权益受到严重侵害，还可以考虑通过法律途径追究公司的法律责任。
如果您有具体的劳动纠纷问题，比如关于加班费、工时制度等方面的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。