在工伤事故中，公司和司机的责任承担需根据具体情况进行详细分析，以下是从不同角度的全面解答：
一、公司的责任
工伤保险责任：
- 根据《工伤保险条例》，公司作为用人单位，有义务为员工缴纳工伤保险费。若员工发生工伤，公司应协助员工申请工伤认定，并确保员工享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、伤残津贴等。
- 若公司未依法缴纳工伤保险费，员工发生工伤的，由公司支付工伤保险待遇的全部费用。
安全保障责任：
- 公司应提供符合国家安全标准的劳动条件，包括但不限于安全的工作环境、必要的劳动保护用品等。若因公司提供的劳动条件不安全导致员工工伤，公司需承担相应的赔偿责任。
- 公司还应定期对员工进行安全教育和培训，提高员工的安全意识和操作技能，以减少工伤事故的发生。
赔偿与补偿责任：
- 除工伤保险待遇外，若员工因工伤导致残疾或死亡，公司还需根据《工伤保险条例》及相关规定，支付一次性伤残补助金、伤残津贴、一次性工亡补助金等。
- 若工伤事故是由于公司的故意或重大过失造成的，公司还需承担额外的民事赔偿责任。
二、司机的责任
职务行为责任：
- 若司机是在执行公司职务过程中发生工伤事故（如驾驶公司车辆时发生交通事故），则司机的行为通常被视为职务行为。在此情况下，司机个人一般不直接承担工伤赔偿责任，而是由公司承担相应的责任。
- 但若司机存在故意或重大过失（如酒驾、超速等），导致工伤事故的发生，公司有权向司机追偿部分或全部损失。
个人行为责任：
- 若司机在非执行公司职务过程中发生工伤事故（如私自驾驶公司车辆外出时发生事故），则司机的行为可能被视为个人行为。在此情况下，司机需自行承担相应的责任，公司一般不承担赔偿责任。
- 但若公司对司机的个人行为存在管理疏忽或过错（如未对司机进行必要的驾驶安全培训），公司也可能需承担一定的连带责任。
三、特殊情况下的责任承担
第三方责任：
- 若工伤事故是由第三方（如其他车辆驾驶员）造成的，则第三方需承担相应的赔偿责任。公司在此情况下可协助员工向第三方追偿，但公司本身不直接承担第三方的赔偿责任。
混合责任：
- 在某些情况下，工伤事故可能由公司和司机共同过错导致（如公司未提供安全的工作环境，同时司机也存在操作不当）。在此情况下，公司和司机需根据各自的过错程度承担相应的赔偿责任。
建议：
- 对于公司而言，应严格遵守相关法律法规，为员工提供安全的劳动条件，并依法缴纳工伤保险费，以减少工伤事故的发生和降低赔偿责任。
- 对于司机而言，应严格遵守交通规则和公司规章制度，在执行职务过程中保持高度警惕，以避免工伤事故的发生。
- 若发生工伤事故，公司和司机应及时协商处理，并依法承担相应的责任。如有争议，可寻求法律途径解决。
若您在工伤事故责任承担方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。