可以解除合同，但具体解除方式和法律后果需根据合同条款及双方协商情况确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同解除的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除主要包括约定解除和法定解除两种情形：
约定解除：如果合同中明确约定了合同解除的条件或方式，当这些条件成就时，双方可以按照合同约定解除合同。
法定解除：在合同没有约定或约定不明确的情况下，当出现法定解除事由时，如一方严重违约导致合同目的无法实现等，另一方有权解除合同。
二、双方协商解除合同的具体操作
在您的情况下，由于活已经干完且对方公司已经支付了款项，双方协商解除合同通常属于约定解除的范畴。具体操作如下：
协商一致：双方应就合同解除事宜进行充分协商，并达成一致意见。这可以通过书面协议、会议纪要等形式进行确认。
签订解除协议：为了明确双方的权利义务，避免后续纠纷，建议双方签订一份书面的合同解除协议。协议中应明确解除的原因、时间、双方的权利义务等关键条款。
履行解除手续：根据合同解除协议的内容，双方应履行相应的解除手续，如退还已收取的款项、交接工作成果等。
三、合同解除后的法律后果
合同权利义务终止：合同解除后，双方基于合同产生的权利义务关系将终止。这意味着双方不再享有合同约定的权利，也不再承担合同约定的义务。
可能涉及的责任承担：如果合同解除是由于一方违约导致的，违约方可能需要承担相应的违约责任。但在您的情况下，由于双方是协商解除合同，且活已经干完、款项已经支付，因此通常不会涉及违约责任的问题。
保密义务和竞业限制：如果合同中涉及保密义务或竞业限制等条款，即使合同解除，这些条款仍然有效。双方应继续履行相应的保密义务和竞业限制义务。
四、建议与注意事项
审查合同条款：在协商解除合同前，建议双方仔细审查合同条款，确保合同解除不会违反合同中的任何约定。
保留证据：为了证明双方已经就合同解除事宜达成一致意见，建议双方保留相关的书面协议、会议纪要等证据。
咨询专业律师：虽然您已经咨询了我，但如果在合同解除过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
最后需要强调的是，合同解除是一个涉及双方权益的重要法律行为，务必谨慎对待。如果您在合同解除过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。