关于公司要求做尿检（通常涉及孕检等隐私相关检测）是否合法的问题，这主要取决于检测的目的、内容以及是否违反了相关法律法规。

首先，我们需要明确的是，劳动者的平等就业权是受到法律保护的。根据《中华人民共和国就业促进法》和《中华人民共和国妇女权益保障法》的相关规定，用人单位在招录过程中，除国家另有规定外，不得将妊娠测试等涉及个人隐私的检测作为入职体检项目。这是因为怀孕既是个人隐私，也是女性公民的基本权利，入职前女性劳动者对用人单位没有告知怀孕情况的义务，强制进行此类检测无疑侵犯了劳动者的平等就业权。

从您提供的案例中，我们可以看到，当公司要求劳动者提供孕检报告，并在得知劳动者怀孕后恶意取消招聘岗位时，法院认定这种行为存在就业歧视，侵害了劳动者的平等就业权，并要求公司承担缔约过失责任。这一案例清晰地表明了法律对于此类行为的立场和态度。

那么，回到您的问题，如果公司要求做尿检并非出于医疗或职业健康检查的必要，而是试图通过检测了解劳动者的生育状况等隐私信息，那么这种要求是不合法的。劳动者有权拒绝此类要求，并可以依法维护自己的合法权益。

当然，如果尿检是出于医疗诊断、职业健康检查等合法目的，且不涉及个人隐私的侵犯，那么这种要求可能是合法的。但即便如此，公司也应该在尊重劳动者隐私权的前提下，合理、合法地进行相关检测。

总结来说，公司要求做尿检是否合法，关键在于检测的目的和内容是否违反了相关法律法规，是否侵犯了劳动者的平等就业权和隐私权。如果公司试图通过尿检了解劳动者的生育状况等隐私信息，那么这种要求是不合法的。劳动者在面对此类要求时，应该勇敢地说“不”，并注意收集、留存证据，以便在必要时拿起法律武器维护自己的合法权益。