无论是否签订协议，成年子女均不能免除对父母的赡养义务。这是基于法律的明确规定和公序良俗原则。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与义务内容

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条以及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女有义务对父母进行经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。这包括提供必要的生活费用、物质帮助，满足父母的基本生活需求；照顾父母的日常生活起居，以及在父母患病时给予必要的护理；同时，还要关心父母的精神需求，常看望问候，让父母感受到亲情的温暖。这些义务是法定的，具有强制性和不可剥夺性，不会因为任何形式的协议而得到免除或减轻。

赡养协议的法律效力

虽然法律允许赡养人之间就如何履行赡养义务签订协议，但此类协议的内容必须严格遵守法律规定，并尊重老年人的真实意愿。任何试图通过协议来免除或减轻法定赡养义务的条款，都是无效的。因为这类条款违反了法律的强制性规定和公序良俗原则。所以，你从小跟父母签订的不赡养不管的协议，在法律上是无效的，不能作为免除赡养义务的依据。

特殊情况下的赡养义务

在法律上，确实存在一些可以免除或减轻赡养义务的特定情形。例如，子女因重度残疾且无生活补助等客观原因无能力赡养；父母存在严重过错，如严重虐待、遗弃子女；继父母与继子女之间未形成抚养教育关系；收养关系依法解除等。然而，这些情况都需要严格符合法定的条件和程序，并非简单地通过签订协议就能实现免除或减轻赡养义务的目的。在你所描述的情况下，并不存在这些可以免除或减轻赡养义务的特殊情形。

法律责任与后果

如果子女不履行法定的赡养义务，无劳动能力的或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。在情节严重的情况下，不履行赡养义务的子女可能会面临法律制裁，包括但不限于被追究民事责任、受到行政处罚甚至刑事处罚。因此，不履行赡养义务不仅违反了法律规定，还可能给自己带来严重的法律后果。

建议：作为成年子女，应当自觉履行对父母的赡养义务，为父母提供全面的经济、生活和精神支持。如果确实存在困难或特殊情况，可以与父母进行沟通协商，寻求合理的解决方案。但无论如何，都不能通过签订协议来免除或减轻自己的赡养义务。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。