脱密期已过但公司一直不给撤销，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：

   • 首先，你可以尝试与公司进行友好协商，明确表达你的诉求，即脱密期已经结束，公司应当撤销相关的保密限制或措施。
   • 在协商过程中，你可以提供脱密期结束的相关证据，如脱密期开始和结束的日期记录、公司之前关于脱密期的规定等，以支持你的主张。

2. 查阅公司规章制度和劳动合同：

   • 仔细查阅公司的规章制度和与你签订的劳动合同，看其中是否有关于脱密期结束后公司应如何处理的具体规定。
   • 如果规章制度或劳动合同中有明确规定，且公司未按照规定执行，你可以据此与公司进行交涉，要求公司履行其义务。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果与公司协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的劳动用工行为进行监督和检查，对于违反劳动法律法规的行为，可以责令公司改正。
   • 在投诉时，你需要提供相关的证据材料，如脱密期结束的证明、公司未撤销保密限制的证据等，以便劳动监察部门进行调查和处理。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能满足你的诉求，或者你认为公司的行为已经严重侵犯了你的合法权益，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、相关证据材料等，仲裁委员会将依法进行审理并作出裁决。如果裁决支持你的诉求，公司应当履行裁决义务。

5. 寻求法律援助或提起诉讼：

   • 如果你在处理过程中遇到法律难题或需要专业的法律帮助，你可以寻求法律援助机构的帮助，或者委托专业律师代理你的案件。
   • 如果劳动仲裁未能解决你的问题，或者你对仲裁裁决不服，你还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的合法权益。

在处理过程中，你需要注意以下几点：

• 保留好所有与脱密期和公司保密限制相关的证据材料，以便在需要时提供证明。
• 遵守法律法规和公司的规章制度，不要采取过激或违法的行为来维护自己的权益。
• 及时咨询专业律师或法律援助机构的意见，以确保你的权益得到充分保障。

如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。