物业公司退出住宅小区的条件和程序，主要依据相关地方性法规和政策进行规范，以下从条件和程序两方面进行详细说明：
退出条件
合同约定解除：
- 物业服务期间（含前期），建设单位、业主大会或业主委员会（物业管理委员会）按照合同约定的解除条件要求提前解约的。
业主大会决定解聘：
- 业主大会、业主委员会（物业管理委员会）依法作出决定解聘原物业服务企业的。
合同期限届满不续聘：
- 物业服务期限届满前，物业服务企业不同意续聘或解约的。
企业无法继续履行合同：
- 物业服务企业因破产或营业执照注销等致使不能继续履行合同义务的。
违规行为被强制退出：
- 物业服务企业存在将全部物业服务转委托给第三人、采取停止供电供水等方式催交物业费、未经法定程序擅自接管物业服务项目、违反法律法规或合同约定停止物业服务、被解聘或合同终止后拒不退出、未按规定办理交接手续且拒不改正、拒不移交有关资料财物且拒不改正、挪用侵占业主共有经营收益且未退还、引发重大群体上访或安全生产责任事故等违法违规行为的，将被列为拟强制退出对象。
退出程序
通知与报告：
- 业主依法共同决定终止物业服务或解除物业服务合同的，业主委员会或者物业管理委员会应当提前60日书面通知物业服务人，并书面报告所在地街道办事处。
- 物业服务人决定终止物业服务或解除物业服务合同的，应当提前90日书面通知业主委员会或者物业管理委员会，并书面报告所在地街道办事处。
公示解约信息：
- 业主委员会或者物业管理委员会应当自业主依法作出共同决定、物业服务人应当自书面通知终止物业服务或者解除物业服务合同之日起3日内，将解约原因、解约时间等具体事宜，以书面形式（盖章）在住宅项目区域内显著位置进行公示，公示时间应不少于7日。
选聘新物业服务人：
- 业主委员会或者物业管理委员会应当在物业服务合同到期、解约或终止物业服务时间前，在所在地街道办事处和区、县（市）物业行政主管部门的指导下，按照相关规定和程序，依法选聘新的物业服务人并签订物业服务合同。
交接工作：
- 业主委员会或者物业管理委员会应当与原物业服务人、新聘物业服务人协商确定交接时间，并通知所在地街道办事处。街道办事处现场指导监督各方依法做好预收的物业服务费用、物业档案资料、物业管理用房、共用设施设备和其他属于业主共有财物的交接和登记工作。
法律建议：
- 物业公司应严格遵守相关法规和政策，按照规定的条件和程序退出住宅小区，确保交接工作的顺利进行，维护业主和自身的合法权益。
- 业主委员会或物业管理委员会在解聘或选聘物业服务人时，应依法履行通知、报告、公示等程序，确保决策的合法性和透明度。
- 如在退出过程中遇到纠纷或问题，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议，避免矛盾升级。
可能后果：
- 若物业公司未按照规定的条件和程序退出住宅小区，可能面临行政处罚、信用惩戒等法律后果。
- 若业主委员会或物业管理委员会未依法履行相关程序，可能导致解聘或选聘决策无效，引发法律纠纷。
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