前期物业服务公司退出的程序，通常与前期物业服务合同的终止情形紧密相关。以下是对前期物业服务公司退出程序的详细阐述：

一、合同约定期限届满时的退出程序

1. 合同自然终止：当前期物业服务合同约定的服务期限届满时，合同自然终止。此时，物业服务公司应按照合同约定，完成最后的服务工作，并准备退出。

2. 协商续签或重新选聘：

   • 若业主大会尚未成立，建设单位可与物业服务企业协商续签合同事宜。若双方达成一致，则继续合作；若未达成一致，物业服务公司需按合同约定退出。
   • 若业主大会已经成立，则由业主大会决定是否继续聘用原物业服务企业。若决定不再聘用，业主大会将启动重新选聘新物业服务企业的程序，原物业服务公司需在规定时间内完成退出。

二、新物业服务合同生效时的退出程序

1. 新合同生效通知：当业主委员会与新物业服务企业签订新的物业服务合同并生效后，业主委员会应及时通知原物业服务企业。

2. 原合同自动终止：根据法律规定，新合同的生效意味着前期物业服务合同自动终止。原物业服务企业应在收到通知后，按照合同约定和相关规定，开始准备退出工作。

3. 交接工作：原物业服务企业应与新物业服务企业进行详细的交接工作，包括物业资料、设施设备、财务状况等，确保新物业服务企业能够顺利接管。

三、合同解除时的退出程序

1. 建设单位或业主大会提出解除：

   • 若建设单位或业主大会因物业服务企业严重违反合同约定等原因提出解除合同，应提前通知物业服务企业，并给出合理的催告期限。
   • 物业服务企业在收到通知后，应在催告期限内改正违约行为。若未改正，建设单位或业主大会有权解除合同。

2. 退出准备：合同解除后，物业服务企业应立即开始准备退出工作，包括整理物业资料、结算财务费用、通知业主等。

3. 正式退出：在完成所有退出准备工作后，物业服务企业应正式退出物业管理区域，并将相关事宜移交给建设单位或业主大会指定的接收方。

四、物业服务企业因自身原因退出时的程序

1. 提出退出申请：物业服务企业因自身经营原因无法继续履行前期物业服务合同时，应主动向建设单位或业主大会提出退出申请。

2. 协商一致：建设单位或业主大会在收到退出申请后，应与物业服务企业进行协商，就退出时间、交接事项等达成一致意见。

3. 退出实施：在协商一致后，物业服务企业应按照约定时间开始退出工作，并完成所有交接事宜。

五、其他法定情形下的退出程序

在发生不可抗力事件、物业服务企业被吊销营业执照等法定情形时，前期物业服务合同可能因法定原因而终止。此时，物业服务企业应按照法律规定和合同约定，及时通知建设单位或业主大会，并完成退出工作。

综上所述，前期物业服务公司的退出程序涉及多个方面，包括合同终止情形的判断、退出准备的进行、交接工作的完成等。物业服务企业应严格按照合同约定和法律规定进行操作，确保退出过程的合法、有序和顺利。