已执行完毕的商事仲裁裁决通常不能申请撤销。以下是对此问题的详细分析：

一. 仲裁裁决的终局性

• 商事仲裁裁决，一旦作出，即具有法律效力，对双方当事人均有约束力。根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，仲裁实行一裁终局的制度，这意味着裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院通常不予受理。

二. 撤销仲裁裁决的法定条件

• 当事人申请撤销仲裁裁决，必须基于法定的撤销情形，如没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序等。并且，这些申请必须在收到裁决书之日起六个月内提出。

三. 已执行完毕裁决的撤销问题

• 如果仲裁裁决已经履行完毕，那么撤销裁决通常已无实际意义。因为撤销裁决的目的是为了纠正错误的裁决，保护当事人的合法权益。而一旦裁决已经履行，当事人的权益已经通过履行得到了实现或补偿，此时再撤销裁决，不仅无法改变已经发生的事实，还可能引发新的纠纷和不确定性。
• 在实践中，如果当事人试图对已执行完毕的仲裁裁决申请撤销，法院通常会驳回其申请，因为撤销裁决已经不符合保护当事人合法权益的初衷，也不符合仲裁一裁终局的原则。

综上所述，已执行完毕的商事仲裁裁决通常不能申请撤销。这是由仲裁的终局性和撤销仲裁裁决的法定条件所决定的。因此，当事人在参与商事仲裁活动时，应充分了解仲裁的规则和程序，谨慎对待每一个仲裁环节，以确保自己的合法权益得到有效保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。