执行裁决已完成，在一般情况下是不可以撤销的，但在特定条件下可以申请撤回执行申请或申请终结执行程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的不可撤销性
执行程序是为了实现生效法律文书所确定的权利义务而设立的，它具有一定的强制性和终局性。一旦案件进入执行阶段，就意味着司法裁判的效力已经开始进入实际执行环节，此时案件通常已经被视为处理完成。因此，在一般情况下，执行程序开始后，申请执行人不能像在审判阶段那样简单地“撤诉”。
二、特定条件下的可撤销性
尽管执行程序具有强制性和终局性，但在某些特定条件下，执行裁决的效力是可以被挑战的，甚至可能被撤销或终结。这些特定条件主要包括：
双方达成和解协议且已履行完毕：
- 如果申请执行人与被执行人之间达成了和解协议，并且被执行人已经按照和解协议的约定履行了全部义务，那么申请执行人有权向法院提出撤回执行申请。经过执行法院的审查确认后，执行程序可能会根据和解协议的具体内容来进行相应的调整或终止。
执行依据存在错误：
- 在执行过程中，如果发现作为执行依据的法律文书存在错误，或者出现了其他影响执行的法定情形（如执行标的物灭失、被执行人主体资格消灭等），经当事人申请并提供相应证据，法院有权裁定中止或终结执行。这种情形下，虽然也达到了停止执行的效果，但它并非传统意义上的“撤诉”，而是基于法律文书的错误或其他法定事由所导致的执行程序的变更或终止。
行政处罚决定的撤销（针对行政执行案件）：
- 对于已执行完毕的行政处罚决定，如果符合法定撤销条件，如行政行为合法要件缺损、行政行为不适当、主要事实不清、证据不足、违反法定程序、适用的依据不合法、超越职权或滥用职权、处罚明显不当等，行政机关或复议机关、人民法院可以依法作出撤销或变更的决定。
三、撤销后的法律后果
原执行裁决失效：
- 一旦执行裁决被撤销或终结，原执行裁决即失去法律效力，不再对当事人产生约束力。
权益恢复与赔偿：
- 对于已执行的罚款、没收违法所得等涉及财物的处罚，行政机关应及时退还，并可能包括相应利息。对于因错误执行导致的损失，当事人有权要求赔偿。
重新作出决定：
- 在撤销原执行裁决后，根据具体情况，可能需要重新作出合法合理的决定或裁决，但需确保新决定或裁决符合法律法规要求，避免再次引发争议。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 如果你对执行裁决的撤销有疑问或需要进一步的法律帮助，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和救济途径。
严格遵循法律程序：
- 在申请撤回执行申请或申请终结执行程序时，必须严格遵循法律规定的条件和程序，确保自身权益得到有效保障。
保留相关证据：
- 在申请撤销或终结执行时，应保留好相关证据，以便在需要时提供证明。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。