已执行完毕的行政处罚决定在符合法定条件下是可以撤销的。以下是对这一问题的详细分析：
一、可撤销的法定情形
行政处罚决定的撤销主要基于以下几种法定情形：
行政行为合法要件缺损：
- 一个合法的行政行为必须同时具备主体合法、内容合法和程序合法三个要素。若行政处罚决定在任何一个或多个要件上存在缺陷，如主体不具备执法资格、内容违反法律法规或程序严重违法，则该行政处罚决定可被撤销。
行政行为不适当：
- 这包括行政行为不合理、不公正、不符合现行政策、不合时宜或违背善良风俗等情况。例如，处罚明显过重或过轻，显失公正，即可视为不适当而予以撤销。
具体违法情形：
- 主要事实不清、证据不足：若行政处罚所依据的事实不清楚，或者证据不足以支持处罚决定，则该决定可被撤销。
- 违反法定程序：如未按照法律规定的程序进行听证、告知等，即构成程序违法，可导致处罚决定被撤销。
- 适用的依据不合法：若行政处罚所依据的法律、法规或规章本身存在错误或已被废止，则该处罚决定无效。
- 超越职权或滥用职权：行政机关超出其法定职权范围作出处罚决定，或滥用职权进行处罚，均属违法行为，处罚决定可被撤销。
- 处罚明显不当：如处罚畸重畸轻，显失公平公正，亦属可撤销之列。
二、撤销的程序
撤销行政处罚决定的程序主要有两种途径：
法定机关作出撤销决定或判决：
- 当事人对行政处罚决定不服，可在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。复议机关或人民法院经审理后，若认为处罚决定存在上述可撤销情形，将依法作出撤销或变更的决定。
行政机关自我纠错：
- 行政机关在发现自身作出的行政处罚决定存在错误时，应主动进行改正。这种改正包括撤销或变更原处罚决定，并需依法履行法制审核和集体讨论决定程序，确保纠正措施的合法性和合理性。
三、撤销后的处理
一旦行政处罚决定被撤销，将产生以下法律后果：
原行政处罚决定书失效：
- 撤销决定生效后，原行政处罚决定书即失去法律效力，不再对当事人产生约束力。
权益恢复与赔偿：
- 已缴纳的罚款应予退还；因行政处罚而减损的权益或增加的义务应予解除。若撤销决定导致当事人遭受损失，行政机关还应依法承担赔偿责任。
重新作出决定：
- 在撤销原处罚决定后，行政机关可根据实际情况重新作出合法合理的行政处罚决定，但需确保新决定符合法律法规要求，避免再次引发争议。
四、实例说明
假设某个体工商户因被市场监管部门未依法听取其陈述和申辩而处以吊销营业执照的行政处罚。后该个体工商户申请行政复议，复议机关经审理认为该处罚决定违反法定程序，遂决定撤销该处罚决定。此时，原行政处罚决定书失效，市场监管部门需退还已收取的罚款（如有），并恢复该个体工商户的营业执照。若因吊销营业执照给该个体工商户造成了经济损失，市场监管部门还需依法承担赔偿责任。
总结与建议：
已执行完毕的行政处罚决定在符合法定撤销条件的情况下是可以被撤销的。当事人应充分了解自身权益和救济途径，在必要时通过行政复议或行政诉讼等方式维护自己的合法权益。同时，行政机关也应加强内部监督和管理，确保行政处罚决定的合法性和合理性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。