结论前置：行政拘留处罚在符合特定法定情形时是可以被撤销的，即使处罚已经执行完毕。这主要包括处罚决定存在错误、程序违法、适用法律错误、超越职权或滥用职权等情形。当事人若认为行政拘留决定不合理或违法，应及时通过合法途径如行政复议或行政诉讼来维护自己的权益。
一、可撤销的情形
主要事实不清、证据不足：
- 公安机关作出行政拘留处罚时，必须基于充分且确凿的证据。如果事实认定存在错误，或者证据链不完整、存在疑点，无法有力支撑处罚决定，则该处罚有可能被撤销。例如，若因监控录像模糊无法辨认当事人，而仅凭目击者证词作出拘留决定，后经查证目击者证词不实，则原处罚决定可能因证据不足被撤销。
适用法律、法规错误：
- 每种违法行为都应对应特定的法律条款进行处罚。若公安机关在适用法律时出现错误，将本应依据某法规处罚的行为错误地依据另一法规进行处罚，这样的处罚决定同样可能面临被撤销的风险。比如，将轻微的治安违法行为错误地按照刑事犯罪的法律规定进行处罚，显然属于适用法律错误。
违反法定程序：
- 行政拘留处罚的作出必须严格遵循法定程序，包括立案、调查取证、告知权利、听证（如符合条件）、作出决定及送达等。任何环节的程序违法都可能导致处罚决定的撤销。例如，若公安机关在作出拘留决定前未依法告知当事人陈述、申辩的权利，则该处罚决定可能因程序违法被撤销。
超越职权或滥用职权：
- 公安机关必须在法律赋予的权限范围内行使权力。超出权限范围作出的处罚决定，或出于不正当目的滥用职权的处罚决定，均有可能被撤销。比如，若公安机关因个人恩怨对当事人进行拘留，显然属于滥用职权。
二、撤销途径
行政复议：
- 被处罚人如果认为行政拘留处罚决定存在错误，可以在规定时间内（一般是自知道该具体行政行为之日起六十日内）向作出处罚决定的公安机关的上一级机关或者同级人民政府申请行政复议。复议机关经过审查，如果认为原行政拘留决定存在上述违法情形，会作出撤销该处罚决定的复议决定。
行政诉讼：
- 被处罚人也可以在法定期限内（一般是自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。法院经过审理，若认定行政拘留决定违法，会判决撤销该处罚决定。
三、撤销的法律后果
国家赔偿的可能性：
- 若撤销处罚是因行政机关过错导致，当事人有权申请国家赔偿。例如，因错误拘留被撤销后，当事人可获得每日赔偿金（按上年度职工日平均工资计算）。
后续责任的处理：
- 撤销处罚不意味着当事人无需承担任何责任。若违法行为确实存在，行政机关可重新调查并依法作出新处罚决定。但重新处罚时，必须确保事实清楚、证据确凿、适用法律正确、程序合法。
四、建议措施
及时咨询并准备证据：
- 如果你认为自己的行政拘留处罚存在问题，建议及时咨询专业律师（即我，刘超律师），并准备充分证据证明处罚存在上述法定撤销情形。证据可以包括监控录像、证人证词、书面材料等。
依法申请救济：
- 在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，是维护自己合法权益的有效途径。不要错过法定的申请期限，否则可能会丧失救济机会。
总结与提醒：撤销行政拘留并不是一件简单的事情，需要经过严格的审查和程序。如果你认为自己的行政拘留处罚存在问题，不要慌张，及时咨询我，刘超律师，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。同时，也要提醒大家遵守法律法规，避免因为违法行为而受到行政处罚。