拘留处罚在符合法定条件时是可以撤销的，但具体能否撤销以及撤销的程序和条件，需根据拘留的类型（行政拘留或刑事拘留）以及具体案情来确定。以下我将从行政拘留和刑事拘留两个角度，为您详细分析：
一、行政拘留的撤销
行政拘留是公安机关对违反治安管理行为人的一种行政处罚。在以下情形下，行政拘留决定可能被撤销或暂缓执行：
行政复议或行政诉讼：
- 如果您对行政拘留决定不服，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向上一级公安机关或同级人民政府申请行政复议，或者在知道作出行政行为之日起六个月内提起行政诉讼。
- 若复议机关或法院认定处罚决定存在违法情形（如处罚主体不合法、违反法定程序、适用法律错误等），可撤销该拘留决定。
公安机关主动撤销：
- 若公安机关在作出决定过程中存在瑕疵（如证据不足、未经集体讨论、适用法律错误等），或发现被处罚人不存在违法犯罪事实，公安机关可主动撤销拘留决定。
二、刑事拘留的撤销
刑事拘留是公安机关在刑事诉讼过程中对犯罪嫌疑人采取的一种强制措施。在以下情形下，刑事拘留可能被撤销：
没有犯罪事实或犯罪情节显著轻微：
- 经调查，若发现没有犯罪事实，或犯罪事实显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关应撤销刑事拘留。例如，初步证据显示某人有犯罪嫌疑而实施拘留，但后续调查发现这些证据存在错误或被误解，被拘留人与案件并无实际关联。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，若犯罪已过追诉时效期限，刑事拘留应予撤销。不同犯罪有不同的追诉时效，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即不再追诉。
经特赦令免除刑罚：
- 在特定情况下，犯罪嫌疑人若经特赦令免除刑罚，刑事拘留亦可撤销。
其他免予追究刑事责任的情形：
- 如依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
变更强制措施：
- 犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权提出变更强制措施申请（包括申请撤销拘留）。若符合取保候审、监视居住条件，公安机关、人民检察院、人民法院可决定变更强制措施。
三、撤销程序与注意事项
- 撤销程序：无论是行政拘留还是刑事拘留，其撤销均需满足特定的法律条件，并遵循法定程序。通常由作出拘留决定的机关根据新的事实、证据和法律规定，制作撤销决定的书面文件，并按照规定的程序送达相关机关和人员。
- 国家赔偿：一旦拘留决定被撤销，且被拘留人因错误拘留遭受了人身自由的限制等损失，其有权依法申请国家赔偿，要求相关机关给予相应的赔偿。
- 及时咨询：如果您或您的亲友面临拘留处罚，且认为该处罚可能存在违法或不当情形，建议及时向我咨询，了解具体的法律权利和可能的撤销途径。同时，务必注意在法定期限内提出复议、诉讼或赔偿申请，以免逾期导致无法撤销拘留决定或获得赔偿。
综上所述，拘留处罚并非不可撤销，但需满足特定的法律条件和遵循法定程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。