针对您提出的“敲诈勒索没拿到钱但拿到了谅解书”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 敲诈勒索罪的构成与谅解书的作用

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在您描述的情况下，虽然敲诈勒索行为未能实际取得财物，但已经实施了敲诈勒索的行为，这仍然可能构成犯罪。
   • 谅解书是刑事案件中被害人对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的一种书面文件。它通常可以作为从轻或减轻处罚的情节之一，但并非决定性因素。在敲诈勒索案件中，谅解书可以表明被害人对犯罪行为的宽容态度，但并不能完全免除犯罪嫌疑人的刑事责任。

2. 未取得财物但取得谅解书的法律后果

   • 在敲诈勒索案件中，如果犯罪嫌疑人未能实际取得财物，但已经实施了敲诈勒索行为，并且取得了被害人的谅解书，那么法院在量刑时会综合考虑这些因素。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。如果犯罪嫌疑人认罪、悔罪，退赃、退赔，并且取得了被害人的谅解，那么法院可能会酌情从轻或减轻处罚。
   • 然而，需要注意的是，谅解书并不能完全免除犯罪嫌疑人的刑事责任。法院在量刑时还会考虑其他因素，如犯罪行为的严重性、犯罪嫌疑人的主观恶性、社会危害性等。

3. 建议与后续行动

   • 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
   • 同时，可以积极与被害人沟通，争取取得被害人的谅解，并出具谅解书。这有助于在后续的量刑过程中争取从轻或减轻处罚。
   • 在整个过程中，务必保持冷静和理智，避免采取过激行为或发表不当言论，以免对案件处理产生不利影响。

4. 特殊情况分析

   • 如果敲诈勒索的对象是近亲属，并且取得了谅解，那么根据法律规定，一般不认为是犯罪。如果认定为犯罪的，也应当酌情从宽处理。
   • 在某些情况下，即使敲诈勒索数额较大或多次敲诈勒索，但如果犯罪嫌疑人认罪、悔罪态度好，退赃、退赔积极，并且取得了被害人的谅解，那么法院可能会认定为犯罪情节轻微，不起诉或者免予刑事处罚，而由有关部门依法予以行政处罚。

综上所述，敲诈勒索没拿到钱但拿到了谅解书的情况下，犯罪嫌疑人仍然可能面临刑事责任。但谅解书可以作为从轻或减轻处罚的情节之一。如果您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。