在敲诈勒索10万的案件中，如果从犯没有拿到钱，并且希望进行赔偿以获得谅解，以下是一些建议：

首先，从犯应该明确自己的法律责任。在敲诈勒索案件中，即使是从犯，如果参与了犯罪行为，也可能面临法律的制裁。根据《刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物数额巨大的，可能处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于从犯，法律会从轻处罚，但具体判决结果还需根据案件的具体情况和法律规定来确定。

其次，从犯可以积极与受害人进行协商，表达赔偿的意愿。虽然从犯没有直接拿到钱，但可以通过与主犯协商或者通过其他途径筹集资金，以赔偿受害人的损失。在协商过程中，从犯应该诚恳地道歉，表达自己的悔罪态度，并承诺以后不再犯类似错误。

如果受害人同意接受赔偿，双方可以签订赔偿协议，并由从犯按照协议履行赔偿义务。赔偿的内容可以包括受害人因敲诈勒索行为所遭受的直接经济损失、精神损失等。在赔偿过程中，从犯应该保留好相关证据，以便日后可能出现的法律纠纷。

最后，如果双方能够达成谅解，受害人可以向法院出具谅解书。谅解书可以作为从犯从轻处罚的一种情节，但并不能完全免除其法律责任。法院在判决时会综合考虑案件的具体情况、从犯的悔罪态度、赔偿情况等因素，作出公正的判决。

需要注意的是，即使从犯没有拿到钱，也不能因此认为其没有犯罪责任。在刑事案件中，犯罪责任的认定是根据犯罪行为的性质和情节来确定的，而不是根据犯罪所得来确定的。因此，从犯应该积极面对自己的法律责任，采取积极的措施进行赔偿和悔罪，以争取从轻处罚。

此外，如果从犯在赔偿过程中遇到困难或者无法与受害人达成谅解，可以寻求法律援助或者咨询专业律师的意见。律师可以帮助从犯了解法律规定、制定赔偿方案、协商与受害人的关系等，为从犯提供有效的法律帮助。